三级管道流水线算法实现红外点目标跟踪

针对海空复杂背景下舰载光电跟踪仪的红外点目标检测跟踪问题,本文研究了一种基于三级流水管道的点目标轨迹检测与跟踪算法。该算法针对由光电跟踪仪实际拍摄的红外图像的二值分割图,利用第一、二级流水管道,完成对二值图像的二阶相关,实现更为有效的滤波除噪。利用第三级基于"或运算"的目标检测管道搜索目标点和进行目标点的准确定位,从而实现了从序列图像中可靠检测和跟踪点目标的目的。本文采用舰载光电跟踪仪实拍的红外图像,进行了实际的工程验证。结果说明,工程验证的结果与实验仿真结果相吻合,算法是可行的。