电脑横机三级递阶控制系统结构设计

针对我国电脑横机控制系统的现状和特点,分析了单层集中式控制系统和双层分布式控制系统的结构,在此基础上提出了基于三级递阶控制原理设计适合多CPU协同工作的电脑横机控制系统。管理级以ARM为核心,负责人机交互,同时采集和处理大量来自协调级的实时数据;协调级以DSP和FPGA为核心,负责解释并执行管理级发送的指令,监视各执行级子系统反馈的运行状况;执行级以DSP为核心,负责接收从协调级发送的指令,并将执行部件的动作状况反馈给协调级系统。该三级递阶控制方法更加清晰地对硬件系统进行分解,产品适应性更强。

基于三级递阶控制的煤矿智能化管控平台的设计

针对煤矿智能化管控平台系统结构复杂,关联的子系统较多,在数据采集、处理、决策中难以建立数学模型的问题,引入三级递阶控制理论,通过构建需求预测、按需生产、高效运行与精准核算为一体的智能化管控平台,创建全矿人-机-环境多闭环控制,实现煤矿重大灾害隐患实时监测、动态识别、有效预警、超前控制,使煤矿智能化管控平台在设计中有了理论支撑。通过在四川、贵州等地煤矿的现场应用,从设备监控层、区域协同层、全矿优化层逐级智能拓展,实现了用最少的人工、最低的成本、最短的时间产出最大的效益。

广州经济技术开发区物联网产业集群人力资本效率优化控制研究

广州经济开发区物联网产业集群在近10年发展中出现人力资本效率不协调的突出问题,因此对广州经济开发区物联网产业集群人力资本效率进行优化控制具有重要现实意义。本文以广州经济技术开发区物联网产业集群为例,构建产业集群三级递阶优化控制模型,并根据分析结果优化控制广州经济开发区物联网产业集群中"企业—环节—集群"三个层面的人力资本效率,最后针对人力资本效率不协调问题提出了优化控制的建议。

农用轮式机器人运动控制系统设计与试验

针对农用轮式机器人控制系统的实时性和农田环境精确控制能力欠缺等问题,提出了以STM32作为系统控制核心,DSP作为电机驱动核心,基于数传电台和CAN总线的嵌入式控制系统。设计中,创新性地采用三级递阶控制方案对机器人进行模块化编程,并采用机器人地面站软件平台对轮速进行实时监测。实际运行结果表明:该控制系统具有较高可靠性和稳定性,且系统扩展能力强。

基于产业链纵向协同创新的人力资本效率调控管理研究——以佛山新材料产业为例

文章从产业链协同创新层面对当下国家重点发展的战略性新兴产业——新材料产业的人力资本效率进行调控管理。其中,产业链又可细分出空间链、信息链、供应链、价值链4条子链,这样能更有效地更有针对性地对人力资本效率的调控提出建议。同时,结合三级递阶控制理论构建了以“产业集群—产业链—企业”为基本架构的人力资本效率三级递阶控制管理模型,为更好地实现产业链纵向协同创新提供了新的思路,并对现存问题提出相关的改进建议。