四绕组永磁直流力矩电机控制系统设计

以航空舵机测试平台为应用背景,设计四绕组永磁直流力矩电机驱动控制系统。通过研究直流力矩电机的结构、性能特点、工作原理和调速理论,建立了电机的数学模型并根据相关的控制理论,确定了闭环调节的控制策略,包括转速、电流的PI调节和位置的比例加前馈的调节方式,其中为了提高位置跟随性能,前馈采用加速度和速度控制形式。至此建立直流电机三闭环控制系统模型,并通过仿真与实验验证,对其特性曲线进行了分析和研究,来证明模型和控制器参数的合理性,验证了设计方案的可行性。

用AT89C2051研制电助动自行车控制器

电助动自行车作为一种环保型的交通工具,已受到人们的青睐。它具有噪声小,无空气污染等绪多优点。采用不同技术方案来设计电助动自行车,以降低成本提高性价比。本文介绍三绕组无刷永磁直流电机的工作原理,超频使用AT89C2051研制速度控制器,其电原理及软硬件设计、并给予讨论。