基于Kinect的三维重建与点云雕刻的实现

三维重建是计算机视觉研究的重要内容,在虚拟现实中应用广泛。2009年微软发布了3D体感摄影机Kinect,便于便宜快速地获取RGB与深度信息。介绍了空间坐标系旋转原理以及在Visual Studio 2010平台上实现三维人物的实时重建以及匹配颜色与深度信息的三维点云提取与雕刻。实验结果表明该方法能够有效地获取同颜色和三维信息,并且可以利用激光雕刻机打印出人物模型。