煤矿井下复杂电磁环境中人员定位算法研究

煤矿井下电磁环境复杂多变。为精确定位井下煤矿人员位置信息,提高煤矿事故逃生和搜救效率,文章提出一种基于粒子群三维加权求精定位算法,利用粒子群快速收敛优势,找出三维空间中人员节点与相邻锚节点之间最小误差以提高定位精度,并且当人员节点实际位置趋于锚节点时理论上定位误差趋近于零。仿真实验证明,新算法通过粒子群迭代求精可以有效解决因节点密度分布不均造成的较大定位偏差,受煤矿井下信号波动影响较小,定位精度较高。