基于单相机的电器电磁机构三维动态特性测试技术

将光学成像系统和高速摄像机相结合,提出了一种基于单相机的电器电磁机构三维动态特性测试技术。对镜面反射光路进行分析并设计了一套通用的电器电磁机构三维动态测试装置。以磁保持继电器为研究对象,对电磁机构进行三维动态测试,通过图像处理得到衔铁空间三维运动曲线。试验表明,该测试技术能够准确而全面地描述电磁机构的三维空间实际运动过程。

智能交流接触器三维动态测试与分析

利用图像序列对智能交流接触器动态过程进行分析,是智能交流接触器动态过程分析研究中的一项关键技术。在直接线性变换和刚体运动模型的基础上,提出了基于高速摄像机拍摄的智能交流接触器运动部件动态过程的二维序列图像研究三维动态特性的测试方法。从序列图像中获取智能交流接触器运动部件的特征标记点,得到其二维动态特性。根据特征标记点的二维坐标值,以及刚体的运动方程和投影关系的约束方程,联合求解出智能交流接触器的三维空间运动参数。在大量测试的基础上,对智能交流接触器的三维空间动态特性进行综合分析。该测量技术和三维运动参数的算法是智能交流接触器三维动态特性研究的一种有效手段,是智能电器动态特性研究的新方向。

电器三维动态特性自动测试系统设计

电器动作机构实际运动过程是呈三维的,对电器三维动态特性进行测试与分析有助于全方位了解电器动作机构的运动过程,可为电器的设计与制造提供基础。为了减少人工干预,提高测试效率,设计了一套基于高速摄像机的电器三维动态特性自动测试系统,包括高速摄像机标定系统和动态特性测试系统,在Visual Studio编程环境下利用OpenCV函数实现摄像机的自动标定、动作机构特征点的自动提取与匹配、三维运动曲线的自动生成。以直流继电器为例进行了三维动态特性测试,并验证了测试系统的准确性和实用性。