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北方苍鹰算法在无人机路径规划中的应用
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作者 郭港 刘汉明 +2 位作者 司马燊 余聪 胡鹏程 《工业控制计算机》 2024年第7期118-120,共3页
北方苍鹰算法是一种优秀的新型群智能算法,其优点适合高维工程问题求解。通过搭建三维地图仿真建模,将北方苍鹰算法和粒子群算法应用于无人机路径规划进行对比。观察无人机路径规划适应度值与综合数据结果表明,北方苍鹰算法相对更适合... 北方苍鹰算法是一种优秀的新型群智能算法,其优点适合高维工程问题求解。通过搭建三维地图仿真建模,将北方苍鹰算法和粒子群算法应用于无人机路径规划进行对比。观察无人机路径规划适应度值与综合数据结果表明,北方苍鹰算法相对更适合无人机路径规划的问题。 展开更多
关键词 北方苍鹰算法 粒子群算法 三维地图仿真建模 无人机路径规划
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