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北方苍鹰算法在无人机路径规划中的应用
1
作者
郭港
刘汉明
+2 位作者
司马燊
余聪
胡鹏程
《工业控制计算机》
2024年第7期118-120,共3页
北方苍鹰算法是一种优秀的新型群智能算法,其优点适合高维工程问题求解。通过搭建三维地图仿真建模,将北方苍鹰算法和粒子群算法应用于无人机路径规划进行对比。观察无人机路径规划适应度值与综合数据结果表明,北方苍鹰算法相对更适合...
北方苍鹰算法是一种优秀的新型群智能算法,其优点适合高维工程问题求解。通过搭建三维地图仿真建模,将北方苍鹰算法和粒子群算法应用于无人机路径规划进行对比。观察无人机路径规划适应度值与综合数据结果表明,北方苍鹰算法相对更适合无人机路径规划的问题。
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关键词
北方苍鹰算法
粒子群算法
三维地图仿真建模
无人机路径规划
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职称材料
题名
北方苍鹰算法在无人机路径规划中的应用
1
作者
郭港
刘汉明
司马燊
余聪
胡鹏程
机构
赣南师范大学数学与计算机科学学院
出处
《工业控制计算机》
2024年第7期118-120,共3页
基金
江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ2201203)
江西省教育科学规划项目(21YB169)。
文摘
北方苍鹰算法是一种优秀的新型群智能算法,其优点适合高维工程问题求解。通过搭建三维地图仿真建模,将北方苍鹰算法和粒子群算法应用于无人机路径规划进行对比。观察无人机路径规划适应度值与综合数据结果表明,北方苍鹰算法相对更适合无人机路径规划的问题。
关键词
北方苍鹰算法
粒子群算法
三维地图仿真建模
无人机路径规划
Keywords
northern goshawk optimization
particle swarm algorithm
3D map simulation modeling
UAV path planning
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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作者
出处
发文年
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操作
1
北方苍鹰算法在无人机路径规划中的应用
郭港
刘汉明
司马燊
余聪
胡鹏程
《工业控制计算机》
2024
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