根据搬运地址组合各设备软件模块的WCS研究

当今的立体仓储系统有多种类型的硬件设备可供方案选择,为了能让软件自适应多种组合方案,本文介绍了一种基于三维地址命名的软件模块设计和搬运指令分配算法。该软件系统由三维地址命名结构、搬运指令、负责对应地址的设备和负责分配指令的分发器4部分组成。针对不同的硬件选型方案,软件只需要修改配置文件,就能将不同的设备软件模块挂接到分发器中。各个设备模块完成搬运后,通过修改指令中"当前地址"的方式,接力完成整个搬运工作。该软件系统能保证设备软件模块之间绝对独立,对降低立体仓储软件的维护、扩展成本有一定的参考价值。