基于数字孪生的智能掘进工作面三维场景再现技术的组建与应用

随着煤矿资源被大量发掘,浅层煤矿资源大都开采殆尽,而我国经济发展对煤矿资源的需求仍然有增无减。因此,为确保我国社会经济的稳定发展和煤矿产业的持续发展,需要对深层煤矿进行发掘开发。而深层煤矿指的是埋藏深度超过400 m的煤矿资源,相较于浅层煤矿,其支护结构更为复杂,因此针对深层煤矿的开采亟须新的采掘方法。文章通过建立基于数字孪生的井下掘进操作系统,使用三维场景再现技术将复杂井下环境进行建模,为煤矿开展工作提供参考,为井下开采工作提供数据支持,推动深层煤矿的开采,满足社会经济进步对资源的需求,促进煤矿掘进工作的开展。