单幅三维场景图像的度量重建方法

对平面型场景图像和常规的三维场景图像的度量重建进行了回顾,在此基础上提出了一种不必进行射影重建且只须三维场景单幅图像的三维度量重建方法.

三维虚拟场景图像多特征并行跟踪算法设计

由于三维虚拟场景图像存在较多特征,如纹理、形状等,且受视角变化和遮挡等因素的影响,使得图像特征提取难度较大。为此,提出一种三维虚拟场景图像多特征并行式跟踪算法。通过计算图像梯度,对三维虚拟场景图像去噪处理,并采用灰度共生矩阵算法,对图像灰度化处理,计算特征值。利用粒子滤波目标跟踪算法,融合多特征,根据引入加权融合规则,确定三维虚拟场景图像各个特征的最终位置,实现多特征并行式跟踪三维虚拟场景图像。通过仿真分析证明,采用所提算法可以准确跟踪三维虚拟场景图像多特征,具有较好的跟踪鲁棒性,且跟踪速度仅为23.4帧/秒。