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题名基于双目视觉的嵌入式三维坐标提取系统
被引量:14
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作者
夏茂盛
孟祥磊
宋占伟
贺琨
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机构
吉林大学电子科学与工程学院
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出处
《吉林大学学报(信息科学版)》
CAS
2011年第1期61-66,共6页
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基金
国家科技型中小企业创新基金资助项目(09C26212200450)
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文摘
针对汽车辅助倒车和泊车系统的需求,提出了一种基于嵌入式处理器ARM11和Linux操作系统的双目立体视觉三维坐标提取系统,给出了系统的硬件和软件设计方案,并详细论述了坐标提取算法。在搭建的测试平台上,测试了坐标提取算法以及测量误差和测量范围的关系。实验结果表明,在0.5~1.6 m范围内,深度测量误差小于1.2%,能满足应用的精度要求。与基于PC机的双目视觉测量系统相比,该系统的价格和功耗明显降低,且体积也明显减小。该系统的实现对双目视觉技术的实用化有一定的推动作用。
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关键词
嵌入式
三维坐标提取
双目视觉
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Keywords
embedded
3D coordinate extraction
binocular vision
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分类号
TP274
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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