工业测量全站仪坐标测量精度检定方法

全站仪坐标测量在航空航天、大型设备制造业、特种异形工程和计量检测等领域有广泛应用,其坐标测量误差是最受关注的精度指标。与激光跟踪仪、关节臂等坐标测量技术不同,全站仪的标称精度指标并未直接给出点位坐标误差,而是分别给定测角和测距误差。由于国内外目前还缺乏将测角和测距精度对应到坐标精度的相应规范,这就导致不能直观反映全站仪的实际坐标测量精度,给具体测量工作的坐标精度估算带来一定难度。基于以上现状,提出了基于点对点长度测量和三维坐标测量误差的检定模型;并利用3种不同类型的工业测量全站仪进行了实验测试,验证了该检定模型的可行性。

一种机械手标定误差的插补计算方法

在自动上下料的自动化单元中,机械手在料盘中取放料的时候,需要在程序里进行位置坐标计算,其精度要求极高,这也需要机器人系统的位置标定非常准确。机器人位置标定不准确,会造成其内部设定的三维坐标系不是互成90°角,为编程计算带来极大困难,针对这一问题提出了一种在机械手存在标定误差时仍能精准编程计算的方法。