基于距离像位相编码的三维物体识别

本文分析了距离像的相位傅立叶变换的原理和特征,研究了生成三维物体定向图的方法,通过计算机模拟实验分析了距离像的相位傅立叶变换用于三维物体识别和定向的性能.生成一种大间隔角度旋转得到的三维物体定向图,通过计算机模拟实验证实能准确的定位物体小角度的旋转方向,表明这种方法具有相当高的物体定向精度。

利用深度和灰度图像实现三维目标的识别与分类

将深度图像和灰度图像相结合,对围绕定轴旋转的三维目标进行了识别与分类。将深度图像作为相位因子,对其进行傅里叶变换,并用其制成三维定向图,用于三维目标的识别和旋转角度的判定;对于灰度图像,采用主分量分析(PCA)的方法,对训练图像进行特征分析。根据深度图像测定的目标角度,对三维目标灰度图像在其所属特征空间进行分解与重构。实验结果表明,综合利用深度图像和灰度图像,可以大大降低目标识别中的误判概率。