数控加工三维实时仿真系统的研究

针对数控加工三维实时仿真系统的开发,研究了加工过程三维几何模型构建、仿真过程的实时动态显示以及基于全局光照明的加工环境光照计算的具体方法。根据数控车削加工的特点,提出了一个基于构造单元的工件分解表达模型,利用此模型与刀具实体模型做布尔减运算,来实时模拟工件材料的去除过程及验证加工结果;同时,采用全局光照明模型建立了数控加工的三维仿真环境。实际应用表明,上述模型可以获得理想的真实感效果和仿真速度。

基于Web的工艺三维实时仿真实现方法

通过对基于Web的工艺三维实时仿真技术进行方案比选,分析不同技术手段的优劣之处,并对选定技术进行深入研究,有针对性地建立高效、高性能且高稳定的仿真环境,并考虑预留与实时数据的对接能力,为后续智能油田的建设实现油气田工艺系统实时仿真的需求提供必要的技术支撑,以满足生产运维的可视化管理要求。

飞机表面清洗机器人的三维实时仿真及其运动控制的实现（英文）

以实验室的五自由度飞机表面清洗机器人为样机,为其搭建一套含三维实时运动仿真的实时控制系统。该系统硬件主要采用CAN卡和Copley的驱动器进行运动控制,软件采用Visual Studio C#对三维软件SolidW orks进行二次开发。利用数据库将运动控制软件和三维仿真软件相结合,实现三维实时仿真。实验表明:该系统在保证精度的前提下,可对机器人下达控制指令的同时通过三维模型反馈其运动的实时位姿,记录其运动数据,从而实现对机器人的实时控制与监控。

基于SolidWorks二次开发的三维实时运动仿真方法

针对机器人三维实时运动仿真常用方法中不能与控制系统开发平台相融合、缺乏算法支持的问题,以用于检测压力容器的检测机器人为研究对象,设计出针对该机器人的三维实时控制系统软件。此软件将控制系统与三维实时仿真平台相融合,不仅能够远程对检测机器人生成并下达控制指令,而且利用Visual C#软件对Solid Works软件二次开发后形成的三维实时仿真平台,对机器人的运动状态进行实时仿真。现场使用结果表明,使用此软件能够安全可靠地对压力容器进行检测,三维实时仿真平台能有效提高仿真的精确度,实现对检测机器人运动状态进行全方位观测。

Mip-map技术在三维实时仿真中的应用

运用Mip-map技术分析了纹理走样产生的主要原因,着重探讨了Mip-map技术在屏幕象素绘制过程中对纹理走样的抑制潜力,并针对"福大校园三维实时景观漫游"的实现,给出了应用结果.

实时三维声音仿真系统的设计与实现

主要论述虚拟现实环境中声音播放的原理和处理过程 。

面向对象的实时三维视景仿真系统的实现

视景仿真是计算机仿真研究的一个重点。复杂三维场景的管理是视景仿真中所必须解决的问题。文章提出了一种面向对象的三维场景模型的数据结构,讨论了基于这种数据结构的实时视景仿真系统的实现。

新型烧结机实时三维运动仿真的研究与实现

该文论述了烧结机实时仿真的理论和实现方法。其中包括建立系统的三维模型 ,在OpenGL中读取DXF文件以及用VC ++调用OpenGL函数绘制图形。

航天发射任务三维可视化实时仿真

根据航天发射任务的特点和任务三维可视化实时仿真需求,灵活运用多种设计模式设计实现了一个航天发射任务三维可视化仿真软件框架。该框架具有通用性强、可复用程度高、代码质量优的特点,可方便地实现各类航天发射任务的三维可视化实时仿真应用。

面向对象的实时三维视景仿真系统

面向对象的实时三维视景仿真系统是计算机领域运用比较广泛而且非常新颖的技术。实时三维视景仿真系统的研究和开发对影视业,建筑业,采矿业等等都会有很大的推动作用。因此本文从以下几个方面来全面论述实时三维视景仿真系统:实时三维视景仿真系统的优点,实时三维视景仿真系统的运用。

系留气球三维动态仿真及测控系统设计

本文结合系留气球项目,讨论了遥测遥控系统的系统结构设计和三维实时动态仿真技术的研究方法。介绍了如何在LabWindows/CVI开发环境下实现串口通信,以及在此软件开发平台上如何用OpenGL实现三维实时动态仿真的方法,并陈述了开发中须注意的问题。

一种简化的雷达三维探测数据生成方法研究

雷达电子战三维实时视景仿真能够全面表现雷达电子战系统的作战态势、进程和对抗效果,为指挥员正确把握战场态势提供支持。在进行雷达电子战三维视景仿真时,传统的方法是直接构建雷达的三维探测数据,然后生成三维态势图。传统方法导致计算复杂,数据量大,不能够满足实时仿真的要求。现提出了一种在雷达探测范围二维包络线计算模型的基础上,结合垂直面上雷达天线方向图,空间数据生成的简化算法,同时考虑了雷达受到干扰情况下雷达天线垂直方向函数的修正方法。以上方法简化了计算过程,有效的减少了数据量。利用提出的方法,开发的视景仿真系统在实践中得到了应用,能够满足实时要求,文中给出了具体实例和仿真结果图。

三轴光测设备的日常训练系统研究

为了解决平时训练工作难以找到合适目标这一难题,实现对经纬仪等三轴光测设备进行日常综合训练。首先,确定系统的基本要求,并搭建硬件平台,确定该系统的工作原理。接着,利用三维建模、仿真、GUI设计等成熟技术开发仿真器软件部分。然后,通过与外系统联试,在系统各功能模块满足要求的基础上,集成并发现三维视景仿真模块占用资源过高并影响到主程序的通讯时序。最后,介绍了系统在硬、软件方面采用的针对性补偿方法。实验结果表明:通过软、硬件调整,最后将CPU、内存的占有率均降到30%以下。本系统完全满足日常训练的各项功能要求。

基于并联技术高速加工大型工件的车载式五轴联动机床

基于并联技术,设计了高速加工大型工件的车载式五轴联动机床,采用核心模块的并联机构仅有6个关节、10个自由度,相对前一代并联机床的关节数及自由度数大为减少,刚性、动态性能及高速性能大幅提高。

从全息路口到数字孪生路口技术演进

在城市道路上发生的交通事故,有超过60%发生在交叉路口及附近。因此,优化交叉路口是缓解交通拥堵,提升道路通行能力,降低交通事故发生率最有效的手段之一。全息路口拥有“全方位感知+超强计算+可靠通信”能力,相关标准陆续推出。数字孪生路口通过“三维实时仿真+精准预测+动态控制”将赋予全息路口更强大的能力。