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面向数字孪生的车间运行三维实时监控系统
被引量:
8
1
作者
陈江
吴海波
+1 位作者
张艺潇
李全峰
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2023年第4期21-32,共12页
为解决自动化生产车间生产运行过程和生产信息实时可视化程度低、设备数据采集困难等问题,研究了数字孪生技术和OPC UA技术在车间三维实时可视化方面的应用。首先,以搭建数字孪生车间为基础,完成了三维实时监控系统总体框架的设计,并确...
为解决自动化生产车间生产运行过程和生产信息实时可视化程度低、设备数据采集困难等问题,研究了数字孪生技术和OPC UA技术在车间三维实时可视化方面的应用。首先,以搭建数字孪生车间为基础,完成了三维实时监控系统总体框架的设计,并确定了其关键运行流程和技术路线。然后,对实现该系统的4项关键技术,即车间设备孪生体建模及虚拟车间的构建、基于OPC UA技术的车间多源异构数据采集和传输方式、虚实车间同步运行,以及生产加工数据的实时可视化进行了详细阐述。最后,通过设计开发了某印章生产线的三维实时监控系统,以实时数据驱动孪生车间运行的方式,完成了对物理车间生产过程在三维场景中全方位、任意距离的实时监控。并对采集的实时数据进行分析、处理和计算,实现了车间中设备使用率、产品合格率和库存状况等生产信息动态可视化,验证了该监控系统的可行性和有效性。
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关键词
数字孪生
实时
数据
设备孪生建模
三维实时监控
同步运行
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职称材料
物联网和GIS的地下管网三维实时监控系统分析
被引量:
2
2
作者
李士武
刘旭
陈晓爽
《科技视界》
2020年第34期114-115,共2页
在当前的城市发展建设中,作为城市发展“生命线”的地下管网,在建设水平上相对滞后,传统的二维管网管理方式受平面显示范围的限制,无法满足从纵深直观反映管网真实空间位置及状态的要求。根据国家相关部门的要求,在“十四五”期间,城市...
在当前的城市发展建设中,作为城市发展“生命线”的地下管网,在建设水平上相对滞后,传统的二维管网管理方式受平面显示范围的限制,无法满足从纵深直观反映管网真实空间位置及状态的要求。根据国家相关部门的要求,在“十四五”期间,城市地下管网运维管理部门应运用智能技术,加强运维监管。本文通过阐述物联网与GIS技术,分析了当前我国城市地下管网建设存在的瓶颈,在此基础上对物联网和GIS的城市地下管网三维实时监控系统进行了分析。
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关键词
物联网和GIS
地下管网
三维实时监控
系统
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职称材料
遥操作机器人运动的实时三维监控方法研究
被引量:
10
3
作者
曹文明
王耀南
+2 位作者
印峰
伍锡如
夏汉民
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第4期727-735,共9页
针对一般遥操作机器人实时运动监控的不足之处,提出一种新型遥操作机器人运动实时三维监控方法。首先根据遥机器人外形建立一个虚拟机器人三维外观网格模型,再根据机器人本体内部的关节及其他运动机构的位置,建立一个内嵌于网格模型下...
针对一般遥操作机器人实时运动监控的不足之处,提出一种新型遥操作机器人运动实时三维监控方法。首先根据遥机器人外形建立一个虚拟机器人三维外观网格模型,再根据机器人本体内部的关节及其他运动机构的位置,建立一个内嵌于网格模型下的骨骼模型;经过坐标、数学模型转换,把遥机器人运动学模型应用到虚拟机器人骨骼模型上,实现遥机器人与机器人骨骼模型的运动学模型一致。通过无线发送把遥机器人运动数据传输到监控端,利用Direct3D编程计算把运动数据转换成虚拟机器人运动指令,运动指令控制骨骼模型运动,骨骼模型的运动同时驱动虚拟机器人三维网格模型运动,虚拟机器人三维模型将产生一个与遥机器人同步运动的动画,从而实现了对遥操作机器人运动的三维监控。
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关键词
遥操作机器人
机器人运动学模型
实时
三维
监控
Direct3D编程
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职称材料
电动汽车电池更换机器人三维监控设计与实现
4
作者
孙广明
赵明宇
+1 位作者
汪映辉
储毅
《制造业自动化》
北大核心
2011年第22期25-27,53,共4页
对电动汽车电池更换机器人的几何建模和运动学建模进行了研究,论述了电池更换机器人三维实时监控、离线编程以及环境监控联动的设计与实现原理。通过监控界面能够任意角度监控电池更换机器人的实时状态,并可进行远程控制,为电池更换机...
对电动汽车电池更换机器人的几何建模和运动学建模进行了研究,论述了电池更换机器人三维实时监控、离线编程以及环境监控联动的设计与实现原理。通过监控界面能够任意角度监控电池更换机器人的实时状态,并可进行远程控制,为电池更换机器人安全高效运行提供了保障。
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关键词
电动汽车
电池更换机器人
三维实时监控
三维
建模
OPENGL
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职称材料
基于OPC技术的机器人数据采集与实时监控
被引量:
6
5
作者
魏芳
关大力
饶媛洁
《航空精密制造技术》
2020年第1期24-26,共3页
以六轴机器人打磨设备为研究对象,采用OPC技术,通过ABB IRC5 OPC SERVER直接对机器人运行状态、I/O信号、操作模式等进行数据采集。同时结合RAPID指令编程,间接采集机器人轴运动姿态数据。基于实时监控和信息管理平台设备通讯模块和3D...
以六轴机器人打磨设备为研究对象,采用OPC技术,通过ABB IRC5 OPC SERVER直接对机器人运行状态、I/O信号、操作模式等进行数据采集。同时结合RAPID指令编程,间接采集机器人轴运动姿态数据。基于实时监控和信息管理平台设备通讯模块和3D浏览器环境下对机器人打磨设备进行数据采集和三维建模仿真,实现对机器人设备的远程实时监控。
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关键词
六轴机器人
OPC技术
RAPID编程
数据采集
三维实时监控
原文传递
省级计量中心生产调度平台应用技术研究
被引量:
2
6
作者
杨霖
李刚
+1 位作者
卢静雅
刘裕德
《信息系统工程》
2014年第6期16-18,共3页
随着省级计量中心电能计量装置由过去的人工模式向自动化流水线式检定与智能仓储物流相结合的全自动无人工介入模式的转变,对电能计量业务管理信息系统提出了更高要求,国家电网公司提出的省级计量中心生产调度平台项目应运而生。省级计...
随着省级计量中心电能计量装置由过去的人工模式向自动化流水线式检定与智能仓储物流相结合的全自动无人工介入模式的转变,对电能计量业务管理信息系统提出了更高要求,国家电网公司提出的省级计量中心生产调度平台项目应运而生。省级计量中心生产调度平台在建设过程中,实现了软件技术与检定技术、智能化仓储技术、物流化配送技术的有效结合,为省计量中心生产、经营、管理提供技术支撑。
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关键词
省级计量中心
生产调度平台
自动化检定
自动化仓储
三维实时监控
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职称材料
新产品 新技术
7
《中国中小企业》
2005年第3期76-76,共1页
关键词
锅炉
检测误差率
燃烧
三维
温度场
实时
监控
技术
检测范围
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职称材料
题名
面向数字孪生的车间运行三维实时监控系统
被引量:
8
1
作者
陈江
吴海波
张艺潇
李全峰
机构
昆明理工大学机电工程学院
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2023年第4期21-32,共12页
基金
国家自然科学基金项目(51965029,52065035)
云南省人才培养基金项目(KKSY201701001)。
文摘
为解决自动化生产车间生产运行过程和生产信息实时可视化程度低、设备数据采集困难等问题,研究了数字孪生技术和OPC UA技术在车间三维实时可视化方面的应用。首先,以搭建数字孪生车间为基础,完成了三维实时监控系统总体框架的设计,并确定了其关键运行流程和技术路线。然后,对实现该系统的4项关键技术,即车间设备孪生体建模及虚拟车间的构建、基于OPC UA技术的车间多源异构数据采集和传输方式、虚实车间同步运行,以及生产加工数据的实时可视化进行了详细阐述。最后,通过设计开发了某印章生产线的三维实时监控系统,以实时数据驱动孪生车间运行的方式,完成了对物理车间生产过程在三维场景中全方位、任意距离的实时监控。并对采集的实时数据进行分析、处理和计算,实现了车间中设备使用率、产品合格率和库存状况等生产信息动态可视化,验证了该监控系统的可行性和有效性。
关键词
数字孪生
实时
数据
设备孪生建模
三维实时监控
同步运行
Keywords
digital twin
real-time data
equipment twin modeling
3D real-time monitoring
synchronous operation
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
物联网和GIS的地下管网三维实时监控系统分析
被引量:
2
2
作者
李士武
刘旭
陈晓爽
机构
正元地理信息集团股份有限责任公司
出处
《科技视界》
2020年第34期114-115,共2页
文摘
在当前的城市发展建设中,作为城市发展“生命线”的地下管网,在建设水平上相对滞后,传统的二维管网管理方式受平面显示范围的限制,无法满足从纵深直观反映管网真实空间位置及状态的要求。根据国家相关部门的要求,在“十四五”期间,城市地下管网运维管理部门应运用智能技术,加强运维监管。本文通过阐述物联网与GIS技术,分析了当前我国城市地下管网建设存在的瓶颈,在此基础上对物联网和GIS的城市地下管网三维实时监控系统进行了分析。
关键词
物联网和GIS
地下管网
三维实时监控
系统
分类号
TU990.3 [建筑科学—市政工程]
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职称材料
题名
遥操作机器人运动的实时三维监控方法研究
被引量:
10
3
作者
曹文明
王耀南
印峰
伍锡如
夏汉民
机构
湖南大学电气信息学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第4期727-735,共9页
基金
国家863项目(2008AA04Z214
2007AA04Z244)
国家支撑计划项目(2008BAF36B01)资助
文摘
针对一般遥操作机器人实时运动监控的不足之处,提出一种新型遥操作机器人运动实时三维监控方法。首先根据遥机器人外形建立一个虚拟机器人三维外观网格模型,再根据机器人本体内部的关节及其他运动机构的位置,建立一个内嵌于网格模型下的骨骼模型;经过坐标、数学模型转换,把遥机器人运动学模型应用到虚拟机器人骨骼模型上,实现遥机器人与机器人骨骼模型的运动学模型一致。通过无线发送把遥机器人运动数据传输到监控端,利用Direct3D编程计算把运动数据转换成虚拟机器人运动指令,运动指令控制骨骼模型运动,骨骼模型的运动同时驱动虚拟机器人三维网格模型运动,虚拟机器人三维模型将产生一个与遥机器人同步运动的动画,从而实现了对遥操作机器人运动的三维监控。
关键词
遥操作机器人
机器人运动学模型
实时
三维
监控
Direct3D编程
Keywords
telerobot
robot kinematics model
real-time 3D monitoring
Direct 3D programming
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
电动汽车电池更换机器人三维监控设计与实现
4
作者
孙广明
赵明宇
汪映辉
储毅
机构
国网电力科学研究院
出处
《制造业自动化》
北大核心
2011年第22期25-27,53,共4页
文摘
对电动汽车电池更换机器人的几何建模和运动学建模进行了研究,论述了电池更换机器人三维实时监控、离线编程以及环境监控联动的设计与实现原理。通过监控界面能够任意角度监控电池更换机器人的实时状态,并可进行远程控制,为电池更换机器人安全高效运行提供了保障。
关键词
电动汽车
电池更换机器人
三维实时监控
三维
建模
OPENGL
分类号
TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于OPC技术的机器人数据采集与实时监控
被引量:
6
5
作者
魏芳
关大力
饶媛洁
机构
中国航空制造技术研究院
出处
《航空精密制造技术》
2020年第1期24-26,共3页
基金
“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项资助项目(2017ZX04011005).
文摘
以六轴机器人打磨设备为研究对象,采用OPC技术,通过ABB IRC5 OPC SERVER直接对机器人运行状态、I/O信号、操作模式等进行数据采集。同时结合RAPID指令编程,间接采集机器人轴运动姿态数据。基于实时监控和信息管理平台设备通讯模块和3D浏览器环境下对机器人打磨设备进行数据采集和三维建模仿真,实现对机器人设备的远程实时监控。
关键词
六轴机器人
OPC技术
RAPID编程
数据采集
三维实时监控
Keywords
six-axis robot
OPC technology
RAPID programming
data acquisition
three dimensional real-time monitoring
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
省级计量中心生产调度平台应用技术研究
被引量:
2
6
作者
杨霖
李刚
卢静雅
刘裕德
机构
国网天津电力科学研究院
出处
《信息系统工程》
2014年第6期16-18,共3页
文摘
随着省级计量中心电能计量装置由过去的人工模式向自动化流水线式检定与智能仓储物流相结合的全自动无人工介入模式的转变,对电能计量业务管理信息系统提出了更高要求,国家电网公司提出的省级计量中心生产调度平台项目应运而生。省级计量中心生产调度平台在建设过程中,实现了软件技术与检定技术、智能化仓储技术、物流化配送技术的有效结合,为省计量中心生产、经营、管理提供技术支撑。
关键词
省级计量中心
生产调度平台
自动化检定
自动化仓储
三维实时监控
分类号
TB971 [机械工程—测试计量技术及仪器]
TB497 [一般工业技术]
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职称材料
题名
新产品 新技术
7
出处
《中国中小企业》
2005年第3期76-76,共1页
关键词
锅炉
检测误差率
燃烧
三维
温度场
实时
监控
技术
检测范围
分类号
TK223.72 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向数字孪生的车间运行三维实时监控系统
陈江
吴海波
张艺潇
李全峰
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2023
8
下载PDF
职称材料
2
物联网和GIS的地下管网三维实时监控系统分析
李士武
刘旭
陈晓爽
《科技视界》
2020
2
下载PDF
职称材料
3
遥操作机器人运动的实时三维监控方法研究
曹文明
王耀南
印峰
伍锡如
夏汉民
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
10
下载PDF
职称材料
4
电动汽车电池更换机器人三维监控设计与实现
孙广明
赵明宇
汪映辉
储毅
《制造业自动化》
北大核心
2011
0
下载PDF
职称材料
5
基于OPC技术的机器人数据采集与实时监控
魏芳
关大力
饶媛洁
《航空精密制造技术》
2020
6
原文传递
6
省级计量中心生产调度平台应用技术研究
杨霖
李刚
卢静雅
刘裕德
《信息系统工程》
2014
2
下载PDF
职称材料
7
新产品 新技术
《中国中小企业》
2005
0
下载PDF
职称材料
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