面向数字孪生的车间运行三维实时监控系统

为解决自动化生产车间生产运行过程和生产信息实时可视化程度低、设备数据采集困难等问题,研究了数字孪生技术和OPC UA技术在车间三维实时可视化方面的应用。首先,以搭建数字孪生车间为基础,完成了三维实时监控系统总体框架的设计,并确定了其关键运行流程和技术路线。然后,对实现该系统的4项关键技术,即车间设备孪生体建模及虚拟车间的构建、基于OPC UA技术的车间多源异构数据采集和传输方式、虚实车间同步运行,以及生产加工数据的实时可视化进行了详细阐述。最后,通过设计开发了某印章生产线的三维实时监控系统,以实时数据驱动孪生车间运行的方式,完成了对物理车间生产过程在三维场景中全方位、任意距离的实时监控。并对采集的实时数据进行分析、处理和计算,实现了车间中设备使用率、产品合格率和库存状况等生产信息动态可视化,验证了该监控系统的可行性和有效性。

物联网和GIS的地下管网三维实时监控系统分析

在当前的城市发展建设中,作为城市发展“生命线”的地下管网,在建设水平上相对滞后,传统的二维管网管理方式受平面显示范围的限制,无法满足从纵深直观反映管网真实空间位置及状态的要求。根据国家相关部门的要求,在“十四五”期间,城市地下管网运维管理部门应运用智能技术,加强运维监管。本文通过阐述物联网与GIS技术,分析了当前我国城市地下管网建设存在的瓶颈,在此基础上对物联网和GIS的城市地下管网三维实时监控系统进行了分析。

遥操作机器人运动的实时三维监控方法研究

针对一般遥操作机器人实时运动监控的不足之处,提出一种新型遥操作机器人运动实时三维监控方法。首先根据遥机器人外形建立一个虚拟机器人三维外观网格模型,再根据机器人本体内部的关节及其他运动机构的位置,建立一个内嵌于网格模型下的骨骼模型;经过坐标、数学模型转换,把遥机器人运动学模型应用到虚拟机器人骨骼模型上,实现遥机器人与机器人骨骼模型的运动学模型一致。通过无线发送把遥机器人运动数据传输到监控端,利用Direct3D编程计算把运动数据转换成虚拟机器人运动指令,运动指令控制骨骼模型运动,骨骼模型的运动同时驱动虚拟机器人三维网格模型运动,虚拟机器人三维模型将产生一个与遥机器人同步运动的动画,从而实现了对遥操作机器人运动的三维监控。

电动汽车电池更换机器人三维监控设计与实现

对电动汽车电池更换机器人的几何建模和运动学建模进行了研究,论述了电池更换机器人三维实时监控、离线编程以及环境监控联动的设计与实现原理。通过监控界面能够任意角度监控电池更换机器人的实时状态,并可进行远程控制,为电池更换机器人安全高效运行提供了保障。

基于OPC技术的机器人数据采集与实时监控

以六轴机器人打磨设备为研究对象,采用OPC技术,通过ABB IRC5 OPC SERVER直接对机器人运行状态、I/O信号、操作模式等进行数据采集。同时结合RAPID指令编程,间接采集机器人轴运动姿态数据。基于实时监控和信息管理平台设备通讯模块和3D浏览器环境下对机器人打磨设备进行数据采集和三维建模仿真,实现对机器人设备的远程实时监控。

省级计量中心生产调度平台应用技术研究

随着省级计量中心电能计量装置由过去的人工模式向自动化流水线式检定与智能仓储物流相结合的全自动无人工介入模式的转变,对电能计量业务管理信息系统提出了更高要求,国家电网公司提出的省级计量中心生产调度平台项目应运而生。省级计量中心生产调度平台在建设过程中,实现了软件技术与检定技术、智能化仓储技术、物流化配送技术的有效结合,为省计量中心生产、经营、管理提供技术支撑。