基于RGB⁃D图像的室内场景三维布局规划模型构建

传统的基于Scene⁃SIRFS算法的室内场景三维布局规划模型受到室内遮挡物的影响,造成物体几何信息提取不准确,为此设计一种基于RGB⁃D图像的室内场景三维布局规划模型。依据室内场景图像平面检测,得到同一个物理面中的多个室内空间子面,通过多个室内空间子面中的特征点匹配,确定室内场景中物体布局位置,为准确对场景中物体几何特征描述,添加了遮挡类边缘约束条件,并依据RGB⁃D图像的全局能力,对室内场景三维布局规划目标函数求解,完成室内场景三维布局规划模型的构建。实验以提取桌子的几何特征信息为实验对象,结果表明,由此次设计的模型得到的物体几何边缘信息比传统模型得到的物体几何边缘信息更加完整、清晰,证明此次设计的模型比传统模型提取三维几何信息时的准确度高。

基于激光技术全息图像室内场景三维布局规划模型构建

传统的室内场景三维布局规划模型数据采集成效低,为了解决这一问题,基于激光技术研究了一种新的全息图像室内场景三维布局规划模型,构建出室内场景中的三维模型,选定激光技术全息图像应用软件和相关的技术指标,通过直接交互方式、物理交互方式和虚拟环境交互方式三种交互方式实现信息交互,对室内的三维模型地理数据进行采集处理,设定采集路线。为验证模型有效性,与传统规划模型进行实验对比,结果表明,基于激光技术全息图像室内场景三维布局规划模型具有很强的数据采集能力,规划效果更好。

三维工厂布局规划平台设计与应用研究

首先简要介绍了三维工厂布局规划平台,然后以三一集团宁乡产业园为例,对三维布局规划实施流程进行了介绍,结果表明三维工厂布局规划平台能提高布局规划的效率、优化布局方案。