平面型场景图像的层次化三维度量重建

主要对平面型场景图像的三维度量重建方法进行详细的研究阐释,提出了层次化的平面型场景图像三维度量重建方法。该方法不必对摄像机定标,首先根据平行线来计算图像平面的消失线得到仿射重建,然后在仿射平面上利用直线之间的已知相对长度、已知角度和相等未知角来计算圆点得到度量重建。

平面型场景图像的非层次化三维度量重建

平面型场景图像的三维度量重建就是确定图像平面到度量平面的八自由度同形矩阵,通过对平面型场景图像的三维度量重建方法的阐释,提出了非层次化平面型场景图像的三维度量重建方法,该方法不必对摄像机定标,直接考虑射影图像平面上的圆点Ip和Jp,Ip和Jp包含非度量矩阵N的四个自由度,把它们结合起来用两个圆点Ip和Jp表示对偶二次曲线来计算非度量矩阵N,基于场景几何知识,计算图像平面和世界平面之间的非度量矩阵N后就可得到平面型场景图像的三维度量重建。