基于成果导向的“三维建模与仿真”课程教学改革探究

随着我国科学技术发展水平的不断提高,信息技术广泛地渗透到机械制造业,彻底改变了传统机械设计的思路和流程,这也对机械类专业学生掌握先进的设计方法与技术工具提出了更高的要求。《三维建模与仿真》作为机械类专业的专业课程,基于成果导向下做好课程教学改革工作,提升学生的综合素养。分析了“三维建模与仿真”课程教学现状,并提出基于成果导向的“三维建模与仿真”课程教学改革策略,旨在为今后开展教学提供参考。

新型商用炒菜机器人搅拌系统结构设计与轨迹分析

为实现仿人翻炒烹饪轨迹,设计了一种新型烹饪机器人搅拌系统结构。采用新型组合机构代替传统搅拌装置,开发了全新的翻炒烹饪轨迹,并实现了多种烹饪轨迹联合运行。利用运动学对烹饪机器人搅拌系统进行建模分析,得到了末端的轨迹和速度曲线;随后,采用MATLAB对模型进行了运动学仿真,并用SolidWorks对结构三维模型进行了轨迹仿真。实验结果证明,设计的烹饪机器人搅拌系统能够实现翻炒目标轨迹,并且运行平稳。同时,为以后的控制系统建立奠定良好的基础。

医疗康复机械设计

论文首先介绍了国内外康复训练装置的市场,工作现状以及应用情况。然后介绍整个装置的基本骨架——即结构方案与布局方案以及该套方案能最终实施与否,运动效果以及该运动所能为病人康复做出的贡献。接着论述了三大动力系统的实施过程及传动,动力方案并进行相关校核,最终设计出康复训练装置的总体结构。

创新型摄影测量教学实验系统的设计

为了在测绘学科教学实践中提高学生的理论水平和分析解决问题的能力,该文以摄影测量的生产流程为主线,研究实现从航空数据获取、像控点测量、空中三角测量、"4D"数据产品生成、三维建模与仿真到GIS属性入库的全过程模拟,旨在解决摄影测量课程教学过程中所面临的抽象、枯燥、高成本、高风险的问题;并以摄影测量实验系统采集的数据为基础,增加了控制测量、GIS入库、三维GIS等实验内容,以期为测绘学科的教学发展以及学生的实践能力提高作出贡献。