三维形状检测中的参数标定研究

应用投影栅线法在现场检测三维物体的形状时 ,参数标定是影响测量精度最重要的一个因素 .本文研究了三维形状检测过程中的参数标定问题 ,并应用傅里叶位相解调技术处理实验数据 .提出了坐标系统及几何参数的标定技术 ,推导出考虑栅线节距变化的计算公式 .给出了部分实验结果 。

基于光纤光栅传感器的软体机械臂三维形状检测方法

为解决软体机械臂形状检测问题,设计了一种基于光纤布拉格光栅传感器的软体机械臂三维形状检测传感网络和方法。该方法基于分段常曲率-挠率假设,将光纤光栅传感网络的测量值转换为节点的空间位置,从而绘制出软体机械臂的三维形状。仿真实验结果表明:该方法对于复杂的三维形状有较高的检测精度。

面向等离子熔射快速制模可视化系统的三维形状检测技术

提高金属原型等离子熔积成形的精度是使该技术走向实用化的关键之一。本文将傅立叶变换轮廓法用于等离子熔积成形过程中零件的三维形状检测 ,来对模型的尺寸和成形过程工艺参数进行修正和补偿 ,提高成形精度。文章详细论述了该方法的测量原理、零件形状与所求得的相位之间的关系 ,建立了三维形状测量的系统构架 。

三维物体形状检测与重构系统的研究

三维物体形状检测与重构技术是计算机图像处理技术的一个分支,在众多领域有着广泛的应用前景。文中介绍了基于面结构光投影法的三维物体形状检测与重构系统,阐述了测量原理,建立了数学模型,给出了系统检测与重构的步骤,并根据检测得到的三维点云数据的特点,提出了适合本课题的简单、有效的三角网格化方法。实验结果证明该系统能够进行有效的检测与重构,具有很好的应用价值。

三维物体形状检测精度分析与研究

对三维物体形状检测的基本原理及检测处理过程进行了详细阐述。检测处理过程中根据系统检测信号的性质选择黑白条纹相间的编码光模式,为获得较好的检测精度和速度,对畸变条纹图像先采用边缘检测分割。由于所得畸变条纹图像的像素点的灰度受外界环境光干扰影响,必须对图像进行黑白二值化。对检测得到的畸变条纹图像进行二值化分割算法有很多,文中给出经典阈值分割处理和行阈值分割处理后的图像及效果比较,并对实验结果的精度进行分析,得出了结论。