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一种基于三维形状上下文特征的点云配准算法 被引量:1
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作者 周子翔 黄丹丹 刘智 《应用光学》 CAS 北大核心 2023年第2期330-336,共7页
针对点云配准过程中点云数据量大、配准时间长、配准精度低的问题,提出了一种基于内部形态描述子(intrinsic shape signatures, ISS)和三维形状上下文描述子(3D shape context, 3DSC)的点云配准算法。该方法首先使用体素网格滤波器对点... 针对点云配准过程中点云数据量大、配准时间长、配准精度低的问题,提出了一种基于内部形态描述子(intrinsic shape signatures, ISS)和三维形状上下文描述子(3D shape context, 3DSC)的点云配准算法。该方法首先使用体素网格滤波器对点云进行下采样,接着利用ISS算法提取特征点,并通过3DSC进行描述,然后通过改进的随机采样一致性(randon sample consensus, RANSAC)算法进行粗匹配,最后用改进的迭代最近点算法(iterative closest point, ICP)对点云进行精匹配。试验结果表明,与基于ISS+3DSC的三维正态分布变换(normal distribution transformation, NDT)算法和基于采样一致性初始配准(sample consensus initial aligment, SAC-IA)的ICP算法相比,本文算法的配准精度及效率更高,且对于数据量大的点云也有较好的匹配效果。 展开更多
关键词 点云匹配 内部形态描述子 三维形状上下文特征 改进的迭代最近点算法
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利用网格卷积特征的三维形变目标分类 被引量:1
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作者 史聪伟 赵杰煜 陈瑜 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期648-653,共6页
三维目标的形状变化给目标识别带来很大挑战,同时三维网格模型的不规则数据结构难以直接应用卷积运算提取三维目标特征.对此,本文提出了一种高效的三维形变目标的网格卷积特征表示方法,准确提取形状信息并进行分类.首先通过网格卷积运... 三维目标的形状变化给目标识别带来很大挑战,同时三维网格模型的不规则数据结构难以直接应用卷积运算提取三维目标特征.对此,本文提出了一种高效的三维形变目标的网格卷积特征表示方法,准确提取形状信息并进行分类.首先通过网格卷积运算获得形变目标中典型局部曲面形状分布,其次通过马尔科夫链对曲面形状的空间共现关系建模,从而形成三维模型的全局特征描述,最后采用支持向量机实现形变目标分类.该方法将连续多项式函数作为卷积模板,实现针对不规则数据结构的网格卷积运算,并且给出了卷积模板参数的无监督学习方法.在标准非刚性三维模型数据集SHREC10与SHREC15上的实验结果表明本文方法能有效提取三维网格模型的形状信息,分类准确率分别达到了92.88%与96.54%. 展开更多
关键词 三维形变模型 网格卷积 三维形状特征 支持向量机
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基于ISS-3DSC的NDT三维点云配准算法研究 被引量:5
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作者 刘畅文 李波 +1 位作者 潘江涛 姜涛 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期777-783,共7页
工件形貌的三维扫描需求在车间自动化装备中越来越多,其中点云配准作为三维数据处理的重要步骤。现有三维点云配准存在特征点对误配、配准时间长、配准精度差等问题,提出了一种基于内部形状描述子-三维形状上下文特征(ISS-3DSC)的NDT三... 工件形貌的三维扫描需求在车间自动化装备中越来越多,其中点云配准作为三维数据处理的重要步骤。现有三维点云配准存在特征点对误配、配准时间长、配准精度差等问题,提出了一种基于内部形状描述子-三维形状上下文特征(ISS-3DSC)的NDT三维点云配准算法。首先通过内部形状描述子(ISS)算法提取三维点云关键点,提高配准效率;然后结合三维形状上下文特征(3DSC)进行关键点的特征描述,并根据特征点对中值距离法剔除错误点对,采用SVD分解计算初始变换矩阵;最后使用NDT算法完成精配准。测试实验结果表明:算法在鞋面、鞋底点云数据配准时的精度可达到0.025 cm,相比传统SAC-IA+NDT算法配准效率提升明显,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 内部形状描述子 三维形状上下文特征 NDT算法 三维点云配准
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Calculation of Ground Vertical Displacements,Tilts and Their Distribution Characteristics around an Irregular Load
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作者 Yah Wei Liang Libo +1 位作者 Niu Anfu Chen Guoqin 《Earthquake Research in China》 CSCD 2016年第2期240-252,共13页
Based on the load model of a uniform isotropic semi-infinite elastic medium,we deduced a calculation of vertical displacement and tilt and proposed a method of calculation of vertical displacements and tilts caused by... Based on the load model of a uniform isotropic semi-infinite elastic medium,we deduced a calculation of vertical displacement and tilt and proposed a method of calculation of vertical displacements and tilts caused by irregular load on the ground or underground at a certain point with two-dimensional and three-dimensional shapes. We compared the difference between the simplified model and the irregular model. Finally,the vertical displacements near the irregular load and the distribution of horizontal tilt are presented.The results show that,compared with the point simplified model,the irregular load model has certain advantages for describing the near field. The establishment of a twodimensional irregular load model can help with the calculation of the modal vector superposition after load scattering. The three-dimensional irregular load model can redistribute load through different weights given to the scattered points after the load scattering,and then obtain displacement with the vector calculation method. The results of vector superposition calculation from the scattered irregular load both in two-dimensions and three-dimensions are all convergent obviously as grids become denser,and it is shown that the calculation method is correct and feasible. 展开更多
关键词 Load model Tilt observation Vertical observation Analytical solution
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