自动化蓝光三维扫描系统在汽车RPS质量体系中的应用研究

主要研究RPS的组成人员、实施步骤及相关规则等,并使用先进的自动化蓝光三维扫描系统代替传统的制造成本高、效率低的检具,使变钣金件和模具基于RPS系统的检测进一步提高了检验效率和产品质量。

快速三维扫描系统的研究(英文)

分析了三维扫描系统存在的问题及原因 ,提出了基于 DSP的快速图象采集及处理系统的结构 ,这种主从式结构大大提高了三维扫描的速度 ,显著的改进了三维扫描系统的性能。

基于大景深三维扫描系统对RAC标定法的修正

基于大景深三维扫描系统的倾斜摄像机模型,推导了新的物像关系并修正了Tsai的RAC标定法.利用修正后的RAC标定法对大景深扫描系统的摄像机进行了标定,实验结果表明修正后的RAC标定法适用于倾斜的摄像机系统,标定准确度可以达到0.03mm.

用于机器人视觉的大景深便携式三维扫描系统

针对机器人视觉对便携式三维扫描系统的大景深要求,利用Scheimpflug条件对CCD平面进行偏转,成功地将扫描系统的景深从30mm提高到了100mm以上;并根据CCD偏转后的摄像机模型,在理论上完整地推导了便携式集成三维扫描系统的物像关系方程。针对景深扩大后带来的测量精度降低的问题,提出了一种对系统全景深范围进行分段校准的新方法,提高了测量精度与系统分辨率。三维重建时,根据被扫描物体所对应的图像点在像平面上的不同位置分别调用不同的标定参数将二维图像坐标转变为物体的空间坐标,测量精度可以达到0.06mm。

结构紧凑的三维扫描系统及其在光热无损检测中的应用

介绍了一种结构紧凑的三维扫描系统，由计算机输入控制参数使步进电机带动三维样品台工作。各纸最大扫描行程25mm，最小扫描步距2μm，全程累计误差小于1μm，该系统已成功地应用于光热偏转无损检测。

机器人—三维扫描系统联合扫描及其工业应用

一种由便携式三维激光扫描仪和六自由度工业机器人组成的机器人-三维扫描系统可以多角度多方位的获取物体表面的三维信息。针对激光扫描系统和机器人的两种不同组合方式,提出了一种新的确定机器人和激光扫描系统位姿关系的标定方法。该方法使用半径已知的球体作为参照工具,利用扫描系统投射出的线激光与球体的相交线拟合圆来恢复球心以及扫描整个球面拟合球心分别标定了扫描仪与机器人的旋转和平移关系,从而使机器人能够与扫描仪一起完成扫描任务。同时,将该机器人-三维扫描系统应用于工业加工中,可以实现在线测量、加工一体化。使用此系统成功地进行了吉他扫描,并利用得到的扫描数据对吉他进行了精确的边缘加工。实验结果证明,该机器人-三维扫描系统具有测量精度高及稳定性好的特点。

3D CaMega五轴数控三维扫描系统在三维数字化检测中的应用

3D CaMega五轴数控三维扫描系统已在飞机发动机叶片的三维数字化检测中应用,实现了飞机发动机叶片的批量自动检测;在汽车实体模型切削加工系统中实现了大型数控加工系统中的工位在线检测。

相机投影仪结构光三维扫描系统标定

单相机投影仪组成的结构光三维测量系统,需要将投影仪看作反向相机与相机构成主动双目立体视觉系统,针对反向相机——投影仪的标定。本文提出相机投影仪结构光三维扫描系统标定,标定靶标为原点阵列,投影仪投射棋盘格图像到作为幕布的靶标上,相机获取靶标上的棋盘格和圆点阵列图像,由靶标圆点三维坐标和图像上提取的圆点图像坐标对相机进行标定。对图像进行校正,由校正后的圆点图像二维坐标和靶标三维圆点坐标建立平面投影映射,根据映射关系,确定靶标上棋盘格角点的三维坐标。置靶标与不同姿态位置,获取多组靶标上棋盘格角点的三维坐标,投影仪投射的棋盘格图像为已知,由此构成投影仪靶标所需三维点集合和二维点集合,采用相机的标定法对投影仪进行标定。该方法首先对相机进行标定,将校正后的图像用于投影仪标定,消除了相机畸变对投影仪标定的影响。减少了投影仪与相机的联合误差。

红外三维扫描系统

美国专利US6442419 (2002年8月27日公布) 光敏感技术已被广泛应用于日常生活中,例如,指纹识别系统、车辆测速仪、摄像机以及打印机等都要用到光敏感技术。至于医疗系统,人们最熟悉的例子就是三维人体扫描仪。目前所用的三维人体扫描仪大多由一个低功率可见光激光器和一台摄像机组成。

三维面部扫描数字化测量系统在口腔颌面外科教学中的应用

本文分析口腔颌面外科学教学在二维化理论教学、传统实验教学、传统临床教学等方面的局限性,阐明三维数字化测量系统与口腔颌面外科教学的结合点,阐述在实验课教学和临床实习中运用三维数字化测量系统优化教学的策略。

船体小组立机器人焊接三维扫描识别系统设计

针对船体小组立结构件,基于三维点云数据,利用点云和图像处理算法,完成船体小组立结构件的三维扫描、焊缝识别和焊缝拓扑结构分析。基于片体智能化焊接流水线,构建船体小组立机器人焊接三维扫描识别系统。该系统具备对一般筋板类型结构件与交叉类型结构件的焊前扫描、焊缝识别、机器人焊接路径规划和机器人焊接作业生成等功能,经实际验证,可为片体智能焊接流水线实现船体小组立结构件智能化焊接提供准确的视觉信息与作业信息。

移动背包三维激光扫描系统在陡岸水库测绘中的应用——以白鹤滩水电站库区典型河段为例

针对陡岸水库岸坡度大、地形狭窄复杂、植被覆盖度高、水文泥沙监测精度要求高,且传统人工走测难度大、效率低、风险高的问题,本文提出了移动背包三维激光扫描系统观测方法,并以白鹤滩水电站库区典型河段为例,开展了移动背包三维激光扫描系统的应用试验研究。定性定量成果表明,移动背包三维激光扫描系统测量平面中误差为0.024 m,高程中误差为0.044 m,相对面积较差为0.24%,精度符合技术要求,较人工走测工作效率提高3.75倍,十分适用于陡岸水库监测。

三维激光扫描系统在地质灾害监测中的实践分析

通过对三维激光扫描测量系统在地质灾害监测中的实践进行了讨论分析,首先简单介绍了何为三维激光扫描测量系统,分析了该系统的工作原理,随后分析了应用三维激光扫描测量系统的基本工作流程,最后结合实际项目,对三维激光扫描测量系统在地质灾害监测中的实践应用进行了探讨分析,希望能够为相关研究提供一定的参考。

背包式三维激光扫描系统在测绘中的应用研究

以济南市高新区舜泰广场一号楼周边为研究区域,对LiBackpack DGC50背包三维激光扫描系统技术参数、关键技术、工作原理及工作流程进行了介绍,重点通过数据采集对该仪器进行了精度验证。结果表明,该系统比传统全站仪、RTK作业方法在作业效率上显著提高,点位精度和距离精度均小于5 cm,可以满足大比例尺地形图测绘的要求。

三维人体创面扫描系统在烧伤创面面积评估中的应用

目的:验证并研发一套个体化、经济实用及便携式的三维人体创面扫描系统。方法:采集第一次前来医院就诊或第一次换药时的烧伤患者病例数据,采用无菌薄膜勾边法(A法)与使用BurnCalc扫描方法(B法)在患者身上测得创面面积进行比较。使用配对t检验检测两种方法结果的一致性。结果:A法与B法所测得面积相比,运用配对t检验进行统计分析,差异无统计学意义(t=0.54,P>0.05),运用B法所测得面积与A法测得面积一致。结论:BurnCalc扫描系统是一种无创、准确及个体化的三维人体创面扫描系统,可作为一种评价患者烧伤创面面积的通用方法。

用于快速三维扫描的主从式图像采集处理系统

提出了用于快速三维扫描的主从式图像采集处理系统的结构 .该系统集图像采集和快速处理于一体 ,结构紧凑 .PC和 DSP并行运行 ,充分发挥 DSP强大的数据处理能力 ,减轻了 PC的负担 ,PC承担的三维重构和机械控制系统的功能也得到加强 。

背包式SLAM三维激光扫描系统在房地一体测量中的应用

针对传统房地一体测量方法存在劳动强度大、外业效率低、房屋密集处GPS信号差、容易造成数据遗漏等不足,将背包式SLAM三维激光扫描系统应用于房地一体测量中。研究结果表明:背包式SLAM三维激光扫描系统具有环境适应强、数据采集全面等优势,有效解决了房地一体测量中隐蔽点难以采集的难题,精度完全满足相关规范的要求,为房地一体测量工作提供了一套高效的数据获取方案。

可穿戴式三维激光扫描系统在大比例尺测图中的应用

现阶段随着基于同步定位与地图构建(SLAM)技术的移动三维(3D)激光扫描系统快速发展,如何将其运用到实际生产当中成了一个新的热门课题。本文利用NavVis VLX可穿戴式三维激光扫描系统对某公寓小区进行比例尺为1∶500的测图实验,通过将三维激光扫描系统测图成果与全站仪实测成果进行精度对比分析,验证了可穿戴式三维激光扫描系统在大比例尺测图应用的可行性。

三维激光扫描系统在潮滩地貌研究中的应用

河口海岸潮滩地形观测是研究潮滩冲淤和泥沙运动的基础,传统潮滩测量方法很难同时满足时空尺度与精度的要求。应用地面激光三维扫描系统(TLS),成功获取长江口崇明东滩的地貌植被等数据。研究表明,该系统能大面积高精度获取潮滩植被、潮沟、光滩及沙纹等微地貌数据;支持在同一区域进行长时间重复的高精度观测,支持对不同时空尺度的潮滩整体地貌开展对比分析;在潮滩上测量的平面和垂向均方根误差分别为7.7cm和2.4cm。TLS将为河口海岸潮滩地貌观测及相关工程研究提供一个大面积、高效、高精度的新技术手段。

一种基于三维激光扫描系统测量树冠体积方法的研究——以油松为例

树冠体积在林业及其他领域得到越来越广泛的应用.该文介绍了三维激光扫描系统的组成、工作原理及工作流程;探讨了应用三维激光扫描系统,通过扫描获取单株树木的三维空间点阵数据,将树冠近似为多个圆台体,求它们的体积之和来计算树冠体积的方法.并在甘肃省小陇山林业局党川林场以油松为例进行了实验,而后对实测数据进行了精度分析,取得了较为满意的结果.研究表明,利用三维激光扫描系统测量树冠体积具有较强的实践意义和应用价值.