基于改进粒子群的正交轴系三维激光扫描设备的几何参数标定研究

本文针对研发的正交轴系三维激光扫描设备几何参数标定问题,提出一种基于改进粒子群的标定算法,以解决设备装配几何误差带来的测量精度降低问题。首先,基于三维扫描设备的改进DH参数模型构建待优化几何误差参数并利用粒子群算法在约束范围内进行迭代优化以确定标定值;然后,在传统粒子群算法基础上进行了动态参数(惯性权重、学习因子的动态调整和基于整体最小二乘算法动态平面拟合的适应度函数改进)的优化以解决算法陷入局部最优的问题;最后,采用3种不同方法进行基于标准棋盘标定板的标定实验。实验结果对比分析表明:本文提出的动态平面拟合-参数改进PSO算法大幅提高了标定算法的收敛速度以及适应度计算可靠性,可以对设备进行快速标定,采用该方法标定后的设备其测量的精度也大幅提高。该标定方法为其它正交轴系的测量设备的几何参数标定提供了一种参考。

三维激光扫描设备在轨道交通限界检测中的应用

轨道交通限界检测是列车开通运行前的必要工序,是列车安全运行的重要保障。现行检测方法存在精度不足、操作烦琐、效率不高等缺点,文章介绍了一种基于三维激光扫描设备的轨道侵限智能检测仪。该检测仪可以实现超限位置里程、影像、侵限数据同步记录,具有全程自动检测、精度高、便携等优点。该设备在中铁十一局集团电务工程有限公司在建项目中已经成功应用。

基于Creaform扫描系统的汽车油泥模型三维扫描方法

研究和掌握三维扫描设备在汽车油泥模型中的应用,利用三维扫描设备对各种汽车油泥模型扫描,使实物模型变成三维空间数据,为产品的设计提供了数字原型。

基于纹理特征的钢渣沥青路面抗滑性能测试与评价

沥青路面的抗滑性能快速下降一直是各国学者高度关注的问题。随着表面纹理逐渐磨损,沥青路面的抗滑性能也持续减弱。为了能更科学地评估和预测路面抗滑性能的衰减,有必要定量地建立起路面纹理和抗滑性能之间的关系。本研究采用了小型加速加载设备、高精度三维扫描设备以及数字图像处理来模拟路面纹理的磨损过程。本研究基于三维纹理特征系统评价了沥青路面的抗滑性能衰减。研究结果显示,英国摆值(BPN)与本研究采用的评价指标三维纹理参数(Sq、Ssk、Vmp、Vmc和Vvc)之间存在着紧密的联系。随着加载次数的增加,BPN和三维纹理参数都呈现出相同的衰减趋势。这些三维纹理参数不仅可以作为评估沥青路面抗滑性能的指标,还能精确地描绘钢渣沥青路面的微观磨损机制。本研究建立的关系将有助于预测路面的抗滑衰减情况,为钢渣沥青路面的路用性能研究提供了有力的技术支持。

非规则花岗岩点荷载强度评价的三维破坏面法

对于工程机械优化数值仿真研究,工程机械对象岩石的宏细观参数确定是非常重要的。点荷载试验是一种简易快捷测定不规则岩石抗压强度的有效方法,利用点荷载试验准确确定工程现场岩石的物理力学参数非常重要。本文以矿山工程花岗岩为研究对象,在常温状态下开展一系列点荷载试验。基于三维扫描设备0.001mm量级精度的图像识别能力,精确确定破坏试样的加载两点距离和三维破坏面积。利用正态分布对试验结果的准确性进行检验,并探讨最小截面法、二维破坏面法和三维破坏面法确定点荷载强度的优劣。本文的研究结果为精确确定岩石点荷载强度提供了新的方法。

逆向工程技术在舰炮研制中的应用

对逆向工程技术进行了简介 ,阐述了逆向工程技术的主要模块 ,对于舰炮设计中利用逆向工程技术进行设计验证、装配验证、故障分析、产品工艺性评估、产品展示、翻模成型、快速成形等方面进行了说明 ,最后对逆向工程技术在舰炮中的应用给予了评。