船体小组立机器人焊接三维扫描识别系统设计

针对船体小组立结构件,基于三维点云数据,利用点云和图像处理算法,完成船体小组立结构件的三维扫描、焊缝识别和焊缝拓扑结构分析。基于片体智能化焊接流水线,构建船体小组立机器人焊接三维扫描识别系统。该系统具备对一般筋板类型结构件与交叉类型结构件的焊前扫描、焊缝识别、机器人焊接路径规划和机器人焊接作业生成等功能,经实际验证,可为片体智能焊接流水线实现船体小组立结构件智能化焊接提供准确的视觉信息与作业信息。

板卷无人行车及库区调度系统的研究与应用

随着物联网、人工智能等信息技术的发展,钢铁企业正在向以智能工厂为载体、以关键制造环节智能化为核心、以端到端数据流为基础、以网通互联为支撑的智能制造模式转型。其中,起重机与库区的智能化建设,成为智能工厂建设极具代表性的一项技术。针对钢铁工业生产节奏快、工作环境恶劣、劳动强度大、安全压力大、招工难等一系列痛点问题,科远智慧推出板卷无人行车及库区调度系统,改善人员作业环境,提升库区安全,提高库区运行效率。