狭窄及隐蔽地下空洞三维探测系统的研制

为解决工程建设难以获取狭窄及隐蔽地下空洞精确数据的问题,提出一套地下空洞三维探测系统。该系统以低成本的二维激光雷达为硬件基础,结合自主研发的数据采集装置,采用Data Conversion and Visualization软件进行数据坐标转换、通用三维格式转换及三维数据显示等操作,并对模拟的地下空洞进行可行性实验和精度分析。实验结果表明,该系统能高效获取高精度的地下空洞三维数据,硬件成本较低。为国内地下空洞探测工作提供了一种新的解决方法。

高精度非扫描三维光聚焦探测系统的研究

研制了一种基于像散法的非扫描三维探测系统,该检测系统利用微光学器件产生的二维点光源阵列实现并行像散光路,实现了对测量表面的全场同步检测.通过使用像散光斑光强差动算法,有效抑制光源的噪声和漂移对测量结果的影响,可以在较大采样间距下获得较高的轴向分辨率,有效解决了测量分辨率和测量速度之间的矛盾.介绍了非扫描三维检测系统的构成和三维轮廓提取方法,并给出了初步实验结果.

三维雷电探测系统监视软件设计与实现

针对功能模块简单、数据信息不全、可视化程度低等二维雷电探测系统监视软件存在的问题,本研究使用C++builder与C/S架构设计开发三维雷电探测系统监视软件.软件系统实现以列表方式实时显示接收的回击、状态和三维定位结果数据,以场景方式显示与其他功能的交互状态;根据接收到的状态数据,判断当前探测仪状态,并提供人机交互界面进行状态监视;分类存储收到的各类数据和状态信息等主要功能.通过湖北省三维雷电探测网构建实验平台验证系统运行和软件功能,结果表明:系统监视软件程序设计合理、显示功能齐全、移植性程度高、界面友好直观,满足三维雷电探测系统的监视功能需求.

三维数字河道探测系统与水下声呐系统在观音岩水电站库容复测中的应用

为了精确地测量水库库容,通过利用三维数字河道移动探测系统和水下声呐系统,分别对观音岩水电站坝址以上总长约86 km的金沙江河道两岸水上和水下的地形地貌进行三维扫描;利用测量成果,建立观音岩水电站库区水上及水下地形的三维数字高程模型,再结合相关的数据理论,计算得到任意高程位置的水库库容;连接不同高程的库容值数据序列的曲线即得观音岩水电站高精度库容曲线。该库容曲线为水库的防洪调度和优化调度提供更加准确的支撑。

水电工程塌方封闭空腔探测方法研究与应用

针对水电工程地下厂房塌方形成的封闭空腔,采用空腔三维激光探测系统对其进行探明,详细介绍了测量方案、测量过程、数据处理过程及成果,探明了空腔的范围、形态、体积、主要结构及塌方机理,为工程处理提供了基础数据及建议,保证了工程进度,取得了良好的效果。

RESEARCH ON 3 D RANGE SENSOR SYSTEM

The structure of 3 D range sensor system for unmanned vehicle is introduced.Several key technologies are described in detail.The ultrasonic signal is processed from different angles.Image edges are extracted by the multiple scale method.Image noises are recognized and cleared by using multilayer forward neural network with fuzzy logic.The method of information fusion for multiple sensors is discussed.This paper also gives some ultrasonic signal curves and image results.

地下无轨采矿装备智能避障技术和方法研究

在分析现有无轨采矿装备避障技术基础上,开发了三维避障探测系统,提出了一种基于三维环境探测的地下矿山无轨采矿装备智能避障预警方法。介绍了该技术的背景,建立巷道探测模型,包括横向距离和纵向距离判断方法。将该方法应用于铲运机,证明了该方法在无人铲运机上的有效性和广阔的应用前景。

基于CMS的采场回采质量评价方法及应用研究

针对传统采场回采质量评价中相关数据难于获取,回采质量指标只能靠经验来推测的现状,提出了基于CMS的采场回采质量评价方法。该方法运用CMS三维激光探测系统准确获取采场回采过程中的三维空间数据,基于三维空间数据处理技术,应用geomagic软件构建采场回采过程中的3D数据库,并通过引入矿体采空区复合三维模型,精确地得到了采场的超、欠挖量,进而获得采场回采过程中的贫化和损失等参数。将该方法应用到金厂沟梁金矿7181采场,得到其爆破后采场矿石的损失率为22.5%,贫化率为7.11%,为该采场的爆破参数优化提供了相应的数据支撑。

地下无轨采矿装备智能避障技术和方法分析

地下无轨采矿装备在其运行期间,若能应用智能避障技术,有利于提高采矿作业效率,优化采矿效果,故而应予以重视。在此之上,本文简要分析了地下无轨采矿装备的类别,并结合障碍探测系统、巷道智能避障等技术要点,经由地下巷道建模、评估采矿风险等方法,促使地下无轨采矿装备在使用期间,能够体现出显著价值,为我国采矿事业的发展给予新的指引。