飞行时间法三维成像摄像机数据处理方法研究

飞行时间法三维成像摄像机测量结果存在中心点偏移、距离歧义性和混合像素等问题,且易受曝光时间和主动光源影响.为提高测量结果的有效性和准确性,对测量数据进行了如下处理:对摄像机进行校正,减小了球面距离到三维坐标转换过程中引入的误差;采用2个不同光源调制频率交替进行测量,根据2次测量结果差值消除距离歧义性;过度曝光时测量幅值随曝光时间增大而减小,据此提出了一种基于感兴趣区域的快速自动曝光控制方法;边界混合像素以单点或单线形式出现,根据某像素邻域内各像素位置分布情况判定该像素是否为混合像素;由测量幅值判定噪声大小,根据对主动光源成像时测量幅值很大、偏移值很小的特点辨别主动光源.实验结果表明:以上方法能有效提高数据可靠性和准确性.

三维虚拟摄像机的建模及其漫游控制方法

利用矢量描述方法表达了虚拟现实(VR)中的虚拟单目摄像机模型,在此基础上,基于双目视差形成三维视觉的原理确定虚拟现实环境中双目三维摄像的控制参数及其约束关系,进而提出了包含两个单目虚拟摄像机的三维虚拟摄像机整体模型。针对该模型提出了一种基于机器人运动学方法的双目虚拟摄像机漫游控制方法,解决了虚拟现实三维观察参数难以实时改变而导致的视角局限和三维失真等问题。实验表明通过该三维虚拟摄像机可获取高质量三维效果,提出的漫游控制方法通过模型的自动运算和参数补偿可实时主动地获取任意方向的三维景深。这种由被动式虚拟三维向交互性虚拟三维的跨越对改进虚拟现实的沉浸感具有重要意义。

双摄像机三维成像系统参数的标定和优化算法

通过分析双摄像机三维视觉系统的成像视觉过程 ,建立了包括镜头畸变因素在内的成像过程数学模型 ,推导了模型参数的求解方法 ,提出了标定过程的具体实现方法 .在此基础上 ,同时结合双摄像机系统的成像视觉两个互逆过程 ,提出了一种标定参数的快速优化方案 ,利用视觉过程所提供的更多信息 ,从标定的最终目标——提高视觉过程的角度 ,优化成像过程的模型参数 ,以更准确地反映视觉系统的信号变换过程 ,提高三维视觉精度 .实验表明 ,上述方法可以有效地同时提高双摄像机成像模型的标定精度及提高三维视觉系统数据的采集精度 。

摄像机三维技术在AE视频特效中的应用探析

After Effects(简称AE)作为Adobe出品的特效制作软件,正影响着新闻媒体当前时期动画电子信息技术产业链的转型。作为动画特效技术性的代表,AE可以轻松制作电影级的视觉特效、三维动画、复杂的动态画面,而若想拍摄出此类影像,便需将摄像机三维技术与普通二维C素材作为依托。基于此,本文将主要针对如何在摄像机三维技术当中有效应用AE视频特效展开探讨。

摄像机拾零

三维摄像机 瑞士科学家发明了世界上实时三维摄像机。该摄像机通过测量拍摄对象不同拍摄点的距离来得到三维效果。

基于摄像机透视投影原理实现铁路BIM+倾斜摄影模型

铁路BIM和倾斜摄影模型在支撑三维可视化和分析决策中应用广泛。由于2种模型侧重的使用者、应用功能不同,因此使用的GIS引擎也经常不同,这为2种模型的结合使用带来困难。为实现跨GIS引擎查看BIM和倾斜摄影模型的同一空间位置,研究并证实一种基于三维场景摄像机透视投影原理实现铁路BIM+倾斜摄影模型技术。该技术在B/S框架下的同一空间范围内实现既可通过BIM快速掌握铁路工程设计、施工、运营等详细信息,又可通过倾斜摄影模型高效、高仿真可视化铁路周边环境及铁路设备设施,进而支撑铁路工程全生命周期、真实直观、信息精密的分析决策管理。

基于光谱分析的主动式距离图像获取方法

Rainbow三维摄像机是一种基于光谱分析的快速三维信息获取方法。该方法利用连续变化的彩色光谱照射景物 ,彩色CCD摄像机摄取的景物图像将呈现有规律的颜色变化 ,而且不同的颜色 (波长 )构成了不同的空间颜色面。通过标定这些颜色面和摄像机成象模型 ,即可计算出图像中各点的三维坐标。

视效制作中镜头畸变流程的优化设计

在视效制作过程中,为了获得更加真实和无痕的视觉效果,数字艺术家在将三维渲染或数字绘景等元素合成匹配到实拍镜头画面之前首先需要进行运动匹配处理,以使最终合成的画面看起来犹如是从同一摄像机、同一场景“拍摄”而成。在运动匹配环节,跟踪师首先需要对实拍镜头画面进行去畸变处理以获得去畸变镜头。但是,镜头畸变的处理不可避免会引起去畸变镜头画面尺寸有别于原始实拍镜头画面尺寸的情况。为了解决镜头畸变处理过程中画面尺寸的缩放给跟踪、动画、特效、灯光渲染以及合成等下游环节带来的诸多不便与麻烦,本文以数字合成为切入点,提出基于影视全流程视野进行镜头畸变的优化设计方案,即使用表达式语句精准、自动获得去畸变镜头画面的缩放参数值和缩放中心点位置,并且实现在不改变画面尺寸的情况下进行镜头畸变的正向去除与反向添加。该优化设计方案不仅使得视效全流程都能够基于相同的画面尺寸开展视效设计与制作,而且将有效解决因镜头画面尺寸不统一而带来的诸多不便与错误。

谁说谁话

一款新车的诞生，从设计到生产发售通常只在四至十年之间，而一款新车身上的科技，却可能是几十年酝酿的成果，但汽车业的利润远远比不上现时的奢侈品。 在今年的法兰克福车展上，奔驰介绍IntelligentDrive自动驾驶技术，看到这个系统透过三维摄像机分析移动物体的数据，再给汽车指令要如何反应，转向、刹车、加速或减速。我看到那些三维影像，突然醒悟自己曾几何时也见过，地点同样是在法兰克福车展，展位也是在奔驰，时间则是十多年前。

基于三维分层图模型的复杂情况下多运动目标跟踪

复杂情况下的多运动目标跟踪是视频监控中的关键问题,在多目标运动中相互遮挡时二维视觉信息容易丢失而造成无法准确跟踪识别目标。本文采用kinect摄像机获取三维视觉信息,从节点、边、空间结构三个层次上建立目标的三维分层图模型表征目标的三维特征,并在每层进行通过视频帧间的匹配从而获得三维分层图模型匹配结果,并根据匹配结果先初步分析目标跟踪情况,如发生遮挡则通过遮挡区域聚类块与三维分层图模型中各特征匹配确定其匹配结果,从而得到多运动目标在复杂运动情况中的跟踪结果。实验表明,在实验室kinect拍摄的视频序列上当目标出现遮挡等复杂情况,也能取得较好的跟踪结果,在实验视频中比经典方法的跟踪总体性能指标改善约3%,说明本方法能较好地实现复杂情况下的多运动目标跟踪。