基于三维摄像系统的人体模型数据采集及处理

逆向工程技术利用电子仪器去收集物体表面的原始数据,再使用软件计算出采集数据的空间坐标,利用空间坐标建立物体三维CAD模型。介绍一种利用三维摄像系统作为扫描手段,然后整理数据、格式转换,最终输出完整的人体点云图的方法。使用仪器简单,便于操作,是人体模型建立的一种方便快捷的手段。

三维摄像测量系统在人体上肢运动分析中的应用

使用基于普通摄像机的三维摄像测量系统,对人体上肢运动数据进行了测量。根据人体上肢运动的特点,将其简化为具有7个自由度的刚体运动;通过分析布置在上肢上若干标记点的运动,建立了固连于上肢的关节坐标,提出了关节转角的计算方法,得到了日常活动中人体上肢关节运动数据。

双摄像机三维成像系统参数的标定和优化算法

通过分析双摄像机三维视觉系统的成像视觉过程 ,建立了包括镜头畸变因素在内的成像过程数学模型 ,推导了模型参数的求解方法 ,提出了标定过程的具体实现方法 .在此基础上 ,同时结合双摄像机系统的成像视觉两个互逆过程 ,提出了一种标定参数的快速优化方案 ,利用视觉过程所提供的更多信息 ,从标定的最终目标——提高视觉过程的角度 ,优化成像过程的模型参数 ,以更准确地反映视觉系统的信号变换过程 ,提高三维视觉精度 .实验表明 ,上述方法可以有效地同时提高双摄像机成像模型的标定精度及提高三维视觉系统数据的采集精度 。

基于普通摄像机成像系统测量的误差分析

在人机工程学及人体运动信息检测系统的研究中 ,较多地应用了基于普通摄像机的三维摄像测试分析系统。由于此系统基本构成原理较复杂 ,公式推导及实验过程中误差来源较多 ,所以对此进行了分析 ,并对减少各种误差的方法进行了初步探讨。

立体图像对压缩编码技术的实验研究

在分析三维立体摄像系统的几何特点和视差特点的基础上,介绍了基于固定尺寸块的立体图像对压缩编码技术,并提出了一种提高目标图像质量的方法———混合残余图像法,实验证明用这种简单的算法获得了较理想的效果。