网格环境下的三维空间数据互操作方法研究

探讨了一种在网格环境下的三维空间数据互操作方法 ,提出了基于SOAP(simpleobjectaccessprotocol)消息、以图层为单位的三维空间数据表达方法 ,通过解析SOAP消息便可得到符合GML规范的二维矢量数据、属性数据、纹理及模型数据 ,方便软件之间的数据交换和互操作。最后通过实验验证了该方法的可行性。

基于改进蚁群算法的机械手三维操作路径规划

提出一种改进的蚁群算法,实现机械手在三维栅格模型中进行最优操作路径规划。利用该蚁群算法模拟蚂蚁的觅食过程,使蚂蚁在初始点和目标点之间采用"惯性原则"和最大信息素启发策略完成最优操作路径的搜索。仿真实验验证了该方法在机械手操作路径规划应用中的有效性。即使在复杂的操作环境中,该方法也可以迅速地规划出最优操作路径。

基于CityGML和W3DS的分布式三维空间数据共享案例研究

基于Web的三维空间数据共享是地理信息系统研究的前沿领域,目前基于专有平台的三维空间数据网络系统无法实现跨平台的数据共享。本文提出了1种基于CityGML标准的空间数据编码方式和W3DS技术的三维空间数据WEB共享方法,为数字地球和数字城市的三维空间数据建设提供了新思路。

基于全息地图的机器人与操作手同步路径规划

针对机器人行走路径规划与机械手操作路径规划之间缺乏同步性,提出了一种机器人与机械手同步路径规划方法,使机器人在路径规划时不仅可以实现行走路径规划,还实现了对操作路径的规划。首先,借鉴人对空间规划的思想,设计了实现机器人与机械手同步规划的总体思路,并且给出了其涉及的两个新概念,分别为物品点和二维物品操作点;其次,设定了同步规划模型,利用转换矩阵将其同化为机器人路径点模型;最后,将机器人路径点模型分裂为二维行走路径规划模型和三维路径规划模型,并据此同步的规划行走路径和操作路径。在家庭环境下,家庭服务机器人基于全息地图利用该方法实现了机器人行走与机械手操作之间的同步性,同时也可以生成合理的行走路径和操作路径。

基于网格的GIS空间数据可视化

网格作为面向互联网的分布式计算方式,促生了可视化领域的一个新研究点——面向网格的可视化。文章首先回顾了网格计算的基本概念,指出WEB GIS存在的不足,进而论述了GRID GIS网格服务系统协议结构和网格服务系统框架,提出了基于SOAP消息、以图层为单位的三维空间数据表达方法,通过解析SOAP消息便可得到符合GML规范的二维矢量数据、属性数据、纹理及模型数据,方便软件之间的数据交换和互操作。最后结合实例实现了网格环境下三维空间数据的可视化。