基于移动锚点的三维无线传感网节点定位算法研究

考虑在三维环境下移动锚点辅助定位传感节点的场景,提出一种基于移动锚点的三维无线传感网节点定位算法(NLA_3D)。在NLA_3D算法中,移动锚点在随机移动探测的过程中,获知未定位传感节点所在连接树的所有传感节点信息,建立最小化移动路径长度和定位误差的优化模型,并引入遗传算法思想,提出一种混合海洋捕食者算法求解优化模型,即将遗传算法的变异操作认为是布朗运动,将遗传算法的交叉操作认为是莱维运动,并计算移动锚点的最优移动路径。移动锚点在最优移动路径上提供不共面的参考位置信息。因此未定位传感节点能够根据移动锚点或已定位传感节点位置信息,采用极大似然估计算法计算自身位置坐标。仿真结果表明:NLA_3D算法可定位监测区域内所有传感节点,增加传感节点的平均锚点位置个数和降低平均节点定位误差,比RAND、GREED和LMPS算法更优。

Sink节点移动的三维无线传感网数据收集算法研究

为克服三维静态无线传感网中的能量空穴问题和提高网络生存时间,考虑Sink节点移动,提出一种Sink节点移动的三维无线传感网数据收集算法(DCA_TWSN)。在DCA_TWSN中,提出三维环境下的正方体网格划分方法,建立包括Sink移动路径选择约束、数据流量约束、能耗约束、链路约束等约束条件的数据收集优化模型。采用最优化方法求解已知Sink节点移动路径的数据收集优化问题,采用修正的蚁群算法求解Sink节点的移动路径问题,获得最优方案。仿真结果表明:不管Sink节点的最大数据收集跳数和传感节点数量如何变化,DCA_TWSN都能寻找到较优的移动路径和数据传输方案,从而提高了网络生存时间和传感节点的平均数据传输率,降低了移动路径长度、平均节点能耗方差和丢包率,比RAND、GREED和EDG_3D更优。

基于IHBA优化模糊C均值的三维WSN分簇路由算法

针对分簇路由算法在三维场景下能量消耗大、网络生存周期短的问题,提出了一种基于改进蜜獾算法优化模糊C均值的三维无线传感网分簇路由算法IFCRA。IFCRA分别对网络成簇、簇首选举以及数据传输阶段进行了优化。首先,采用改进蜜獾算法优化模糊C均值算法,解决模糊C均值易陷入局部最优的问题,并综合节点的距离和能量特征划分拓扑结构。其次,结合簇内节点的能量和相对距离构建最优簇首函数,平衡簇首负载。最后,采用自适应传输机制寻找中继节点,综合节点距离和能量构建最优传输路径函数,采用改进蜜獾算法进行寻优,均衡数据传输能耗。仿真结果表明,IFCRA在三维异构场景中分簇合理、能耗均衡且生存周期长。