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柔性支撑三维机动目标的解耦跟踪预测算法
被引量:
2
1
作者
段学超
仇原鹰
段宝岩
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第5期592-596,共5页
为了克服因忽略各自由度的耦合本质而引入的预测误差,基于并联机构学原理,提出了一种柔性支撑三维机动目标跟踪预测算法.该算法将运动目标假定为6自由度并联机器人的末端执行器,在其解耦的关节空间进行驱动支链长度的预测,通过并联机器...
为了克服因忽略各自由度的耦合本质而引入的预测误差,基于并联机构学原理,提出了一种柔性支撑三维机动目标跟踪预测算法.该算法将运动目标假定为6自由度并联机器人的末端执行器,在其解耦的关节空间进行驱动支链长度的预测,通过并联机器人位置正解得出目标在将来时刻的位姿.针对500 m口径球面射电望远镜馈源支撑与指向系统的两级复合控制模型进行数值仿真,结果表明,与传统预测方法相比,该预测算法的精度提高了一倍,运算时间为亚毫秒数量级.
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关键词
射电望远镜
并联机器人
三维机动目标
跟踪预测
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职称材料
一种三维机动目标跟踪的改进IMM算法
被引量:
2
2
作者
韩宏亮
周希辰
袁桂生
《雷达与对抗》
2010年第4期29-33,共5页
以三维机动目标跟踪为背景,提出一种参数自适应交互式多模型跟踪算法。该算法采用当前量测信息实时地修正马尔可夫转移概率矩阵,有效地降低了人为因素的影响。由于三维CV(匀速运动)和CA(匀加速运动)模型状态变量维数不一致,从而导致使用...
以三维机动目标跟踪为背景,提出一种参数自适应交互式多模型跟踪算法。该算法采用当前量测信息实时地修正马尔可夫转移概率矩阵,有效地降低了人为因素的影响。由于三维CV(匀速运动)和CA(匀加速运动)模型状态变量维数不一致,从而导致使用IMM算法时数据不能直接交互融合。针对这一缺点,对CV模型进行了改进。Matlab仿真表明,使用改进后的CV模型并结合参数自适应IMM算法比使用常规的IMM算法跟踪效果更好,并具有很好的实用性。
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关键词
三维机动目标
跟踪
交互式多模型
三维
CV模型
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职称材料
基于IMM的三维机动目标跟踪算法研究
3
作者
董晓斐
邵巍
《滨州学院学报》
2015年第4期27-31,共5页
对单站雷达三维空间机动目标的跟踪方法进行了研究,选取匀速运动模型分别组合"当前"统计模型和Singer模型的两种交互多模型跟踪滤波算法来处理三维空间机动目标测量数据并进行仿真分析,仿真结果表明,IMM算法的滤波结果优于单...
对单站雷达三维空间机动目标的跟踪方法进行了研究,选取匀速运动模型分别组合"当前"统计模型和Singer模型的两种交互多模型跟踪滤波算法来处理三维空间机动目标测量数据并进行仿真分析,仿真结果表明,IMM算法的滤波结果优于单模型滤波,验证了算法对机动目标的跟踪有效性。
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关键词
三维机动目标
跟踪
“当前”统计模型
Singer模型
交互式多模型
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职称材料
一种基于hough变换的三维机动目标点迹提取算法
4
作者
张彤芳
《科学技术创新》
2019年第2期19-21,共3页
针对杂波环境中的三维机动目标的点迹提取问题,提出了一种基于hough变换的目标点迹提取算法,将三维机动目标分别进行平面映射,然后在每个平面采用hough变换处理,对变换结果进行检测,得到所需要的目标点迹信息。采用该算法得到的目标点...
针对杂波环境中的三维机动目标的点迹提取问题,提出了一种基于hough变换的目标点迹提取算法,将三维机动目标分别进行平面映射,然后在每个平面采用hough变换处理,对变换结果进行检测,得到所需要的目标点迹信息。采用该算法得到的目标点迹距离和角度信息,可快速起始杂波环境中的目标航迹,并降低数据处理的运算量。仿真结果表明,该算法具有较好的点迹提取能力。
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关键词
HOUGH变换
三维机动目标
点迹提取
平面映射
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职称材料
滑模变结构导引律在动能拦截器上的应用研究
被引量:
7
5
作者
闫宝琴
金玉华
李君龙
《现代防御技术》
北大核心
2008年第1期59-61,109,共4页
由于大气层内动能拦截器控制系统具有非连续性、不确定性,为了提高动能拦截器控制系统的抗干扰性和机动性,设计了一种新的滑模变结构导引律。通过末制导弹道仿真,将其应用于动能拦截器末制导导引拦截三维螺旋机动目标,结果表明,滑模变...
由于大气层内动能拦截器控制系统具有非连续性、不确定性,为了提高动能拦截器控制系统的抗干扰性和机动性,设计了一种新的滑模变结构导引律。通过末制导弹道仿真,将其应用于动能拦截器末制导导引拦截三维螺旋机动目标,结果表明,滑模变结构导引律具有响应快速,简单易行,有效对付高机动目标等优点,对于KKV拦截三维螺旋机动目标有很好的鲁棒性。
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关键词
滑模变结构导引律
大气层内
末制导
三维
螺旋
机动
目标
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职称材料
题名
柔性支撑三维机动目标的解耦跟踪预测算法
被引量:
2
1
作者
段学超
仇原鹰
段宝岩
机构
西安电子科技大学电子装备结构教育部重点实验室
出处
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第5期592-596,共5页
基金
国家自然科学基金重点资助项目(10433020)
教育部留学回国人员实验室基金资助项目(030401)
文摘
为了克服因忽略各自由度的耦合本质而引入的预测误差,基于并联机构学原理,提出了一种柔性支撑三维机动目标跟踪预测算法.该算法将运动目标假定为6自由度并联机器人的末端执行器,在其解耦的关节空间进行驱动支链长度的预测,通过并联机器人位置正解得出目标在将来时刻的位姿.针对500 m口径球面射电望远镜馈源支撑与指向系统的两级复合控制模型进行数值仿真,结果表明,与传统预测方法相比,该预测算法的精度提高了一倍,运算时间为亚毫秒数量级.
关键词
射电望远镜
并联机器人
三维机动目标
跟踪预测
Keywords
radio telescope
parallel manipulator
three dimensional maneuvering object
tracking and prediction
分类号
TN823 [电子电信—信息与通信工程]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种三维机动目标跟踪的改进IMM算法
被引量:
2
2
作者
韩宏亮
周希辰
袁桂生
机构
南京信息工程大学电子与信息工程学院
南京船舶雷达研究所
出处
《雷达与对抗》
2010年第4期29-33,共5页
文摘
以三维机动目标跟踪为背景,提出一种参数自适应交互式多模型跟踪算法。该算法采用当前量测信息实时地修正马尔可夫转移概率矩阵,有效地降低了人为因素的影响。由于三维CV(匀速运动)和CA(匀加速运动)模型状态变量维数不一致,从而导致使用IMM算法时数据不能直接交互融合。针对这一缺点,对CV模型进行了改进。Matlab仿真表明,使用改进后的CV模型并结合参数自适应IMM算法比使用常规的IMM算法跟踪效果更好,并具有很好的实用性。
关键词
三维机动目标
跟踪
交互式多模型
三维
CV模型
Keywords
3 D maneuvering target tracking
interacting multiple model
3 D CV model
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
下载PDF
职称材料
题名
基于IMM的三维机动目标跟踪算法研究
3
作者
董晓斐
邵巍
机构
青岛科技大学自动化与电子工程学院
出处
《滨州学院学报》
2015年第4期27-31,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(61104187)
山东省优秀中青年科学家科研奖励基金项目(BS2012NY003)
文摘
对单站雷达三维空间机动目标的跟踪方法进行了研究,选取匀速运动模型分别组合"当前"统计模型和Singer模型的两种交互多模型跟踪滤波算法来处理三维空间机动目标测量数据并进行仿真分析,仿真结果表明,IMM算法的滤波结果优于单模型滤波,验证了算法对机动目标的跟踪有效性。
关键词
三维机动目标
跟踪
“当前”统计模型
Singer模型
交互式多模型
Keywords
3D maneuvering target tracking
"current" statical model
Singer model
IMM
分类号
TN957 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
一种基于hough变换的三维机动目标点迹提取算法
4
作者
张彤芳
机构
陕西青年职业学院
出处
《科学技术创新》
2019年第2期19-21,共3页
文摘
针对杂波环境中的三维机动目标的点迹提取问题,提出了一种基于hough变换的目标点迹提取算法,将三维机动目标分别进行平面映射,然后在每个平面采用hough变换处理,对变换结果进行检测,得到所需要的目标点迹信息。采用该算法得到的目标点迹距离和角度信息,可快速起始杂波环境中的目标航迹,并降低数据处理的运算量。仿真结果表明,该算法具有较好的点迹提取能力。
关键词
HOUGH变换
三维机动目标
点迹提取
平面映射
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
滑模变结构导引律在动能拦截器上的应用研究
被引量:
7
5
作者
闫宝琴
金玉华
李君龙
机构
中国航天科工集团公司二院二部
出处
《现代防御技术》
北大核心
2008年第1期59-61,109,共4页
文摘
由于大气层内动能拦截器控制系统具有非连续性、不确定性,为了提高动能拦截器控制系统的抗干扰性和机动性,设计了一种新的滑模变结构导引律。通过末制导弹道仿真,将其应用于动能拦截器末制导导引拦截三维螺旋机动目标,结果表明,滑模变结构导引律具有响应快速,简单易行,有效对付高机动目标等优点,对于KKV拦截三维螺旋机动目标有很好的鲁棒性。
关键词
滑模变结构导引律
大气层内
末制导
三维
螺旋
机动
目标
Keywords
variable-structure control system with sliding mode navigation law
endoatmospheric
terminal navigation
3D roll maneuver target
分类号
TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
柔性支撑三维机动目标的解耦跟踪预测算法
段学超
仇原鹰
段宝岩
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
2
下载PDF
职称材料
2
一种三维机动目标跟踪的改进IMM算法
韩宏亮
周希辰
袁桂生
《雷达与对抗》
2010
2
下载PDF
职称材料
3
基于IMM的三维机动目标跟踪算法研究
董晓斐
邵巍
《滨州学院学报》
2015
0
下载PDF
职称材料
4
一种基于hough变换的三维机动目标点迹提取算法
张彤芳
《科学技术创新》
2019
0
下载PDF
职称材料
5
滑模变结构导引律在动能拦截器上的应用研究
闫宝琴
金玉华
李君龙
《现代防御技术》
北大核心
2008
7
下载PDF
职称材料
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