速度分解控制算法在移动三维机械臂上的仿真

提出在一个7-DOF移动三维机械臂模型基础上的分解运动速度协调控制算法,实现了移动本体和末端执行器的协调运动控制.通过移动三维机械臂的仿真说明了移动三维机械臂具有移动操作特性,并拥有很大的工作空间.三维仿真结果证明了所提出方法的有效性.

智能型实物棋盘人机对弈象棋机器人的制作

以物理学原理为基础,结合机械运动原理与电子控制技术,制作了智能型实物棋盘人机对弈象棋机器人。利用霍尔元件感知磁场、电磁铁吸引棋子和落放棋子、三维机械臂移动棋子、单片机程序控制三维机械臂的运动,完成人与机器人对弈象棋的整个过程。结果表明,设计制作的智能型实物棋盘人机对弈象棋机器人完全能与下棋者在实物棋盘下象棋,该机器人下棋能力强,动作自如。

车载PEPS低频自动标定系统

针对车载PEPS系统的低频发射场实测问题,设计了一套汽车电子设备电磁场自动标定系统。该系统控制三维机械臂实现自动行走将场强测试仪送到指定测试点并记录场强值,然后通过可视化技术实现了电磁场强的三维分布显示。设计的标定系统实现了对PEPS系统低频发射场高效而精确的标定,为深入研究PEPS系统电磁场分布特征奠定了基础。

剖析车载PEPS低频自动标定系统

针对车载PEPS系统的低频发射场实测问题,设计了一套汽车电子设备电磁场自动标定系统。该系统控制三维机械臂实现自动行走将场强测试仪送到指定测试点并记录场强值,然后通过可视化技术实现了电磁场强的三维分布显示。设计的标定系统实现了对PEPS系统低频发射场高效而精确的标定,为深入研究PEPS系统电磁场分布特征奠定了基础。