不标定三维欧氏重构中单幅彩色伪随机编码图像特征点提取方法研究

在三维主动视觉系统中，为有效提取单幅彩色伪随机编码图像特征角点并给特征点匹配提供更多的样本信息，采用定位于彩色图像的Harris算子探测特征角点，并利用目标灰度同背景灰度比较构造一个自适应阈值判定条件，从而提高了角点响应的适应性和精确性。特征点提取实验及三维欧氏重构结果证实了该方法的适用性及有效性。

单幅图像的三维重构视觉系统特征点提取算法的研究与实现

实现基于单幅二维图像不标定欧氏重构三维场景的关键技术之一是有效提取彩色伪随机编码图像特征角点。为给图像特征点匹配提供更多的样本信息,采用定位于彩色图像Harris算子探测特征角点,并动态给出角点响应的自适应阈值条件。特征点提取实验及三维欧氏重构结果证实了该方法的适用性和有效性。