三维步态分析系统在评价虚拟现实技术干预脑卒中后偏瘫步态效果中的研究

目的评价三维步态动作捕捉与训练系统对脑卒中患者偏瘫步态康复效果的影响。方法共有脑卒中后偏瘫患者60例,随机分为对照组、观察组,均30例。两组患者均给予常规康复训练,观察组在常规康复训练基础上进行虚拟现实步态训练。在治疗前、连续治疗6周后由同一位治疗师给予两组患者采用三维步态分析系统检测并比较两组患者步态时间参数、时相参数、关节活动角度等参数进行评估,并采用Holden步行评定量表,Barthel指数评定表及下肢Fugl-Meyer运动功能量表对患者日常生活能力、步行功能康复效果进行评估。结果两组患者的一般资料(性别、年龄、病变性质)及Holden步行等级、FMA-L评分、Barthel评分与三维步态参数均差异无统计学意义(P>0.05)。而在干预后两组在三维步态参数(时间参数、时相参数、关节活动角度)、FMA-L评分、Holden步行等级、Barthel评分均较之前有所提高(P<0.05),而与治疗前比较,步行周期、双支撑相(%)、健侧支撑相时间(%)、患侧支撑相时间(%)均明显缩短(P<0.05),但同时健侧摆动相时间(%)、患侧摆动相时间(%)均与之相反(P<0.05);与对照组比较,观察组在步幅、步频、步速、健侧支撑相(%)、健侧摆动相(%)、双支撑相(%)方面均明显更优,差异有统计学意义(P<0.05)。结论三维步态动作捕捉系统用于脑卒中患者,能够有效量化患者步态参数,有利于为康复训练提供依据;其步态训练系统能够有效改善脑卒中偏瘫步态康复效果。

调肾通督健脑法推拿联合3D矫形鞋垫对痉挛型双瘫患儿下肢生物力学及三维步态时-空参数的影响

目的:观察调肾通督健脑法推拿联合3D矫形鞋垫对痉挛型双瘫患儿下肢生物力学及三维步态时-空参数的影响。方法:将162例痉挛型双瘫患儿按随机数字表法分为对照组、观察1组和观察2组各54例。对照组采用常规康复治疗,观察1组在对照组基础上加用3D矫形鞋垫,观察2组在观察1组基础上加用调肾通督健脑法推拿。治疗前和治疗8周后,对三组患儿进行Berg平衡量表(BBS)评分、粗大运动功能评定量表(GMFM)中的D功能区、E功能区评分和下肢生物力学评估[包括立姿跟骨休息位(RCSP)角度、腓肠肌平均肌电信号均方根值(RMS)和超声剪切波弹性成像(SWE)],检测三组患儿三维步态时-空参数(包括步行周期、步速、步长、单支撑时间及髋、膝、踝关节最大屈曲度)。结果:量表评分方面,观察2组GMFM的D功能区和E功能区评分均高于其他两组(P<0.05);观察2组BBS评分高于对照组(P<0.05)。生物力学方面,观察2组左、右侧RCSP角度、腓肠肌RMS以及SWE腓肠肌Emean值均低于其他两组(P<0.05)。三维步态时-空参数方面,观察2组步长以及髋关节、膝关节、踝关节最大屈曲度均大于其他两组(P<0.05),单支撑时间短于其他两组(P<0.05);步速高于对照组(P<0.05)。结论:调肾通督健脑法推拿联合3D矫形鞋垫可以通过纠正下肢力学分布、缓解痉挛改善痉挛型双瘫患儿的平衡功能和下肢运动功能。

三维步态分析联合天轨步态训练在脑梗死偏瘫患者中的应用

目的探讨三维步态分析联合天轨步态训练在脑梗死偏瘫患者中的应用效果。方法选取2022年2月至2023年5月医院收治的78例脑梗死偏瘫患者为研究对象,采用随机数字表法分为对照组和观察组,每组39例。两组均予抑制血小板聚集、降血脂、降压及营养神经等常规治疗。对照组实施常规康复锻炼,观察组在对照组基础上实施三维步态分析联合天轨步态训练,均连续干预12周。比较两组干预前后的下肢功能、步行能力、步态参数、下肢平衡功能。结果干预12周后,观察组Fugl-Meyer运动量表(FMA)下肢评分、功能性步行分级(FAC)评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组步速高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组步长大于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组Berg平衡量表(BBS)评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论三维步态分析联合天轨步态训练可提高脑梗死偏瘫患者下肢步行及平衡能力,改善下肢功能。

三维步态分析与脑卒中患者跌倒相关性的研究进展

脑卒中是一种由于脑血管血栓或破裂,导致脑部出现出血或缺血的症状,进而影响脑部的功能并产生肢体活动不利的疾病。脑卒中这一疾病常见于中老年这一人群,随着生活水平的提高以及生活压力的增大,脑卒中的 患病人群逐渐年轻化,成为致残和致死的主要原因之一,且患病率呈逐年升高的趋势。脑卒中患者由于脑部功能受损,可出现肌力减退、平衡能力下降,影响患者的行走和平衡能力,增加了患者跌倒的风险,对患者的生活、沟通、运动和认知功能造成一定影响。而患者跌倒可能加重脑出血的程度,延长疾病的预后。三维步态分析是一种评估人体行走状态或姿势的仪器,通过使用摄像和特定的软件来记录和分析机体的运动功能,因此对于预防脑卒中患者跌倒具有一定的参考价值。本文就三维步态分析在脑卒中患者跌倒的应用进展进行综述,为此技术的推广提供参考。

三维步态分析比较健康大学生与下肢运动损伤大学生步态特征的差异

目的应用三维步态分析系统比较健康大学生和下肢运动损伤大学生步行时步态特征的差异,为下肢运动损伤大学生的康复或预康复提供相关科学依据。方法选取2019年10月-2020年4月期间因运动损伤后下肢功能障碍的大学生30例为研究组,健康大学生30例为对照组,采用三维步态分析系统对2组受试者分别行三维步态检测。结果研究组步长、步频、步速、双足支撑时间小于对照组(P<0.05),步行周期长于对照组(P<0.05);研究组足跟触地期屈膝角度大于对照组(P<0.05),承重反应期最大屈膝角度、支撑相中期最大伸膝角度、摆动相最大屈膝角度小于对照组(P<0.05);研究组患侧矢状面和冠状面踝关节、膝关节、髋关节运动幅度均小于对照组,其中踝关节、髋关节转角幅值,膝关节矢状面转角幅值差异有统计学意义(P<0.05),膝关节冠状面转角幅值差异无统计学意义(P>0.05)。结论三维步态分析系统用于下肢运动损伤患者的临床诊断、康复治疗及疗效评价具有客观、量化的特点,应用前景广泛。

模拟仿真功能评估训练系统对踝关节创伤性关节炎患者三维步态参数的影响研究

目的 分析模拟仿真功能评估训练系统(BTE Primus RS)对踝关节创伤性关节炎患者三维步态参数的影响。方法 收集2019年12月至2021年12月宝鸡市中医医院康复医学科收治的96例踝关节创伤性关节炎患者,根据电脑数字表法进行随机分组,对照组48例予以常规训练,观察组48例予以BTE Primus RS训练,比较2组患者的干预效果、关节活动度、三维步态参数及无痛步行距离。结果 训练后,观察组患者的总优良率是93.8%,高于对照组的79.2%(P<0.05);观察组患者踝关节的外翻、背伸、外展、跖屈及内收角度均高于对照组(P<0.05);观察组患者患足廓清地面的最大距离、步长均长于对照组,同时步频与步速也高于对照组(P<0.05);观察组中无痛步行200~500 m及>500 m的患者数高于对照组,而无痛步行距离<200 m的患者数则低于对照组(P<0.05)。结论 BTE Primus RS训练在踝关节创伤性关节炎患者中的应用效果显著,有助于提升其干预效果,改善关节活动度与三维步态参数,并且促进无痛步行距离延长。

基于三维步态分析技术教学高职院校康复治疗技术专业课程改革的研究与实践

三维步态分析技术教学对于高职康复治疗技术专业课程引导而言,有着重要意义。在三维步态分析技术探索过程中,结合目前课程创新理论作出认识,进一步提高学生思维能力,完成课堂结构转型。文章通过探讨三维步态分析技术在高职院校康复治疗技术课程改革中的应用现状,从课程体系创新、教学方法更新、课堂资源更新、持续改进机制、创新信息化教学、思政课堂理念融入几方面入手,帮助学生素质和技能同步提升,更好地完成康复治疗技术专业教学的突破。

高职院校康复治疗课程改革中三维步态分析技术的教学实践

康复治疗是医学领域的一个重要分支,旨在帮助受伤或生病的人恢复功能。近年来,随着社会对健康的关注增加以及老龄化问题的加剧,康复治疗的需求不断上升。因此,培养专业的康复治疗师变得尤为重要。高职院校作为培养应用型人才的重要基地,在这一背景下承担着重要的责任。康复治疗在高职院校中的地位逐渐提高,与此同时,高职院校的康复治疗专业也吸引了大量学生报考。这一专业不仅涉及理论知识,还强调实践操作,为学生提供了大量的实践机会,帮助他们更好地为未来的职业生涯做准备。

青少年特发性脊柱侧弯患者的三维步态特征研究

目的分析青少年特发性脊柱侧弯症(adolescent idiopathic scoliosis,AIS)患者的步态参数特征,探讨AIS患者在静止站立状态下的负重平衡性和动态行走状态下的步态运动学变化。方法选取2021年5月至2021年9月山西医科大学第二医院脊柱病区首次就诊的10~18岁的胸腰段AIS患者30例,以脊柱侧弯方向的不同分为三组。左侧弯组9例,男4例,女5例;年龄11~15岁,平均(13.33±2.45)岁;右侧弯组10例,男3例,女7例;年龄12~14岁,平均(13.30±2.00)岁;“S”型侧弯组11例,男3例,女8例;年龄11~15岁,平均(13.18±1.47)岁。另招募10~18岁10例健康青少年为对照组,男4例,女6例;年龄8~13岁,平均(11.50±1.27)岁。利用三维步态分析仪采集四组受试者静态站立及行走状态下的时空参数、关节运动学参数等指标进行检测和比较,以分析不同弯曲方向的AIS患者负重情况与步态特征。结果(1)负重情况方面:四组AIS患者静态站立和动态行走时的负重平衡性比较差异有统计学意义(P<0.05);(2)步态参数。①时空参数:四组受试者步长比较差异有统计学意义(P<0.05);②运动学参数:右侧弯组两侧髋、膝、踝关节活动范围比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论脊柱侧弯会改变全身的姿势控制和步态模式。不同侧弯方向AIS患者的静态站立负重、平衡性、步态分析时空和运动学参数差异有统计学意义。未来需进一步深入研究,以寻求AIS患者更多步态参数规律。

前交叉韧带重建术后膝关节三维步态及功能随访研究

目的探讨膝前交叉韧带(anterior cruciate ligament ACL)断裂后行自体腘绳肌腱解剖单束重建治疗术后病人膝关节三维步态变化的特点。方法2018年8月~2020年6月收治的单侧膝关节ACL断裂病人25例(损伤组),术中均经关节镜证实为ACL断裂并行自体腘绳肌腱解剖重建术。对照组25例,为健康对照组,利用三维运动捕捉系统记录正常膝关节的三维步态数据并与损伤组进行对比。对损伤组病人手术前后跟踪随访并进行Lysholm膝关节功能评分。结果对照组屈伸角度-2°~66°,内外翻转角度-5°~9°,内外旋转角度-4°~8°;ACL损伤后屈伸角度-5°~52°,内外翻转角度-3°~24°,内外旋转角度-13°~14°;ACL自体腘绳肌腱重建术后3个月时屈伸角度-2°~47°,内外翻转角度-5°~9°,内外旋转角度-6°~10°;ACL重建术后6个月时屈伸角度-2°~59°,内外翻转角度-4°~8°,内外旋转角度-5°~8°;ACL重建术后9个月时屈伸角度-2°~64°,内外翻转角度-2°~9°,内外旋转角度-2°~8°;ACL重建术后12个月时屈伸角度-2°~65°,内外翻转角度-1°~9°,内外旋转角度1°~8°。ACL断裂后膝关节由屈到伸、内外旋转、内外翻转角度变化范围均较对照组变大,差异有统计学意义(P<0.05);重建术后膝关节各活动方向的角度范围与术前比较明显改善,术后各个时间点与术前相比较,差异有统计学意义(P<0.05),重建术后9个月和12个月时的步态与术后3个月时比较明显改善,差异有统计学意义(P<0.05)。Lysholm评分由术前的(62.35±3.45)分增加到术后12个月的(93.62±3.51)分,差异有统计学意义(P<0.05)。结论ACL重建手术起到了稳定膝关节的作用,提高了Lysholm膝关节功能评分,随着时间推移,Lysholm膝关节功能评分逐渐提高,在术后9个月基本恢复正常。

病房康复延伸护理对脑卒中迟缓性偏瘫患者三维步态时空参数的影响

目的:观察病房康复延伸护理对脑卒中迟缓性偏瘫患者三维步态时空参数的影响。方法:将60例脑卒中迟缓性偏瘫患者随机分为常规护理组(A组,n=30)、病房康复延伸护理组(B组,n=30)两组,予以相应的方法治疗8周,评估治疗前后两组患者三维步态时空参数。结果:与治疗前相比,治疗后两组患者的步长、步幅、步速、步频、支撑相、双支撑相等参数及B组摆动相均有不同程度的改善(P<0.05);A组摆动相和步宽及B组步宽的变化差异无统计学意义(P>0.05)。与治疗后A组比较,治疗后B组的步长、步幅、步速、步频、支撑相、双支撑相等参数改善较为明显(P<0.05),步宽和摆动相的改善差异无统计学意义(P>0.05)。结论:病房康复延伸护理能改善脑卒中迟缓性偏瘫患者三维步态时空参数,具有临床意义。

慢性非特异性腰痛患者的三维步态功能分析

目的 分析慢性非特异性腰痛(chronic non-specific low back pain,CNLBP)患者的三维步态功能特征。方法 2020年3月至2022年1月,在广州市番禺区中心医院实习生中选取CNLBP患者20例,作为腰痛组,健康者20例,作为健康组。选择Gait Watch三维步态分析仪进行测试,并记录测试中的步态相关参数,如:步行周期、步频、步长、跨步长、步速、步长差、单支撑相百分比及髋膝关节屈伸活动范围等。结果 (1)健康组和腰痛组的步行周期分别为(1.0±0.1)s和(1.1±0.1)s,步频分别为(120.0±8.6)步/s和(114.3±8.5)步/s,跨步长分别为(128.7±12.4)cm和(120.5±12.7)cm,步速分别为(128.6±14.8)cm/s和(115.1±17.2)cm/s。相比健康组,腰痛组的步行周期时间延长,步频降低,跨步长缩短,步速减慢,二者间差异有统计学意义(P<0.05)。(2)健康组和腰痛组患侧肢体的步长分别为(63.2±8.9)cm和(55.8±8.4)cm,单支撑相百分比分别为(58.9±1.0)%和(58.2±1.0)%,髋关节屈伸活动范围分别为(46.2±5.8)o和(42.6±4.8)o,膝关节屈伸活动范围分别为(54.3±12.3)o和(47.5±8.1)o。相比健康组,腰痛组患侧肢体的步长缩短,单支撑相百分比降低,髋、膝关节屈伸活动范围减小,二者间差异有统计学意义(P<0.05)。(3)相比健康组,腰痛组健侧肢体的步长、单支撑相百分比、髋和膝关节屈伸活动范围差异不大,且差异无统计学意义(P>0.05)。结论 CNLBP患者的步态存在异常,呈现出一种轻缓、不对称性的疼痛步态模式,可能是疼痛和保护性策略的结果。

三维步态分析技术在脑卒中后偏瘫步态中的应用进展

脑卒中由于脑部血管堵塞、出血等病变累及患者中枢系统的一类疾病,在该类患者中近70%会伴有程度不一的运动与肢体状态。偏瘫会导致步态姿态异常、体重分布不均等,而其步行能力的恢复是回归社会、家庭的基础。目前步态、运动异常患者主要采取三维步态分析技术进行评估,从而对此类患者进行量化,制定治疗方案,在医学临床特别是脑卒中后偏瘫中具有积极意义。

正常青年人三维步态：时空及运动学和运动力学参数分析

背景:三维步态分析作为一种客观步态评估方法越来越广泛应用于临床检测。但尚缺乏统一的标准来衡量正常人的步态特征。目的:检测中国正常青年人自然行走步态数据,为临床上异常步态的分析提供参考依据。方法:应用英国Vicon三维运动捕捉系统,对100名正常青年人进行步态测试,得到时空参数、运动学参数、运动力学参数。结果与结论:正常青年人左右侧(髋、膝、踝关节的活动角度和垂直地板反力)曲线分布规律基本一致;髋、膝、踝关节活动角度(最初着地角度、最大屈曲角度、最大伸展角度、矢状面最大活动范围)和垂直地板反力参数(第1波峰值、谷值、第2波峰值)的左右侧相比,差异无显著性意义(P>0.05)。说明建立的中国正常人步态数据,可供临床步态分析参考使用。

脑卒中偏瘫患者康复治疗前后的三维步态分析

目的分析脑卒中偏瘫患者康复治疗前后的三维步态特点。方法采用三维步态分析仪对28例脑卒中偏瘫患者6周的常规康复训练前后分别进行三维步态分析检查。结果治疗后患侧下肢站立相百分比较前增加(P<0.05),摆动相百分比较前减少(P<0.05),较前接近正常值;患侧下肢的步长、跨步长,步速均较前增加(P<0.05);患者髋关节内收外展、屈曲伸展,膝关节屈曲伸展,踝关节内外旋转、内翻外翻、背屈跖屈均较前改善(P<0.05)。结论三维步态分析系统能定量地评价患者的步态情况,可作为康复疗效评定的指标之一。

老年脑卒中偏瘫患者的三维步态分析

目的探讨老年偏瘫患者的步态特点。方法采用三维步态分析仪对22例老年偏瘫患者进行步态分析。结果老年偏瘫患者的双侧下肢站立相百分比增大,健侧较患侧明显,摆动相百分比减小,步频减小;步长、跨步长及步速减小;头部前倾,躯干基本保持直立位;患侧上肢较健侧上肢的肩关节、肘关节角度变化范围缩小(P<0.05);患侧肩关节屈曲内收、肘关节屈曲角度较健侧增大(P<0.05);患侧髋膝踝关节角度变化范围较健侧缩小(P<0.05)。结论老年偏瘫患者步行功能下降,上肢痉挛,步行时出现视觉代偿。

前交叉韧带重建后本体感觉训练前后步行参数变化的计算机辅助三维步态分析系统比较

背景:目前关于前交叉韧带重建后训练对患者静态本体感觉或平衡的影响研究较多,对动态步行稳定性的研究较少。目的:利用三维步态分析系统对前交叉韧带重建后患者本体感觉训练后步行的稳定性进行分析。方法:单侧前交叉韧带重建患者32例,重建后3～6个月,可独立步行,膝关节无明显肿胀疼痛。所有患者本体感觉训练前及训练2个月后进行步态分析。结果与结论:本体感觉训练后患者步频(P<0.01)、步长(P<0.01)、步速(P<0.05)、患足廓清地面最大距离(P<0.001)均较训练前明显改善。行走时,骨盆摆动、上身摆动三维扑捉图像与训练前相比更对称,更协调。提示利用三维步态分析系统比较本体感觉训练的效果,对评估步行过程中不自觉的关节稳定和姿势、平衡的调整和维持具有重要意义。

三维步态分析低频重复经颅磁刺激治疗脑卒中后偏瘫的步态变化

背景:目前国内外可见大量关于健侧低频重复经颅磁刺激治疗或者患侧高频重复经颅磁刺激治疗均具有提升脑卒中患者上肢运动功能的相关研究,而对下肢运动功能影响的相关研究较少。目的:通过三维步态分析采集步态参数,探讨低频重复经颅磁刺激对偏瘫步态的影响。方法:36例脑卒中偏瘫恢复期患者被随机分为试验组和伪刺激组,每组各18例,均予常规药物及康复治疗,试验组则在常规治疗的基础上采用Magneuro100型经颅磁刺激仪进行低频重复经颅磁刺激,8字形线圈与患者颅骨健侧对应的第一躯体运动皮质区域脑部表面相切,设定刺激频率为1 Hz,刺激强度为运动阈值的90%,20次脉冲/序列,30个序列/次,序列间隔2 s,每次治疗持续刺激20 min;伪刺激组给予假重复经颅磁刺激。治疗6 d/周,1次/d,连续3周。分别在治疗前、治疗后3周采用Gait Watch三维步态分析仪采集2组患者步态参数评估疗效。研究方案经过广东药科大学附属第一医院伦理委员会的审核。结果与结论:(1)治疗前,试验组和伪刺激组各项步态参数差异无显著性意义(P> 0.05);治疗后,试验组步速、步幅、步频、步行周期、健患侧支撑相比值、患健侧摆动相比值改善程度均优于伪刺激组(P <0.05);试验组步宽、双支撑期、患侧支撑相时间(%)、患侧摆动相时间(%)、健侧支撑相时间(%)、健侧摆动相时间(%)改善程度与伪刺激组相比差异无显著性意义(P> 0.05);(2)结果说明,低频重复经颅磁刺激提升了患者步速、步频、步幅及步态对称性参数,但对平衡性相关参数如双支撑期、步宽等无改善作用,低频重复经颅磁刺激能在一定程度上改善患者偏瘫步态。

三维步态分析技术在矫形器领域的应用

矫形器（orthosis）是根据生物力学原理来改变神经肌肉和骨骼系统的机能特性或结构的体外装置，是用来预防、矫正畸形，治疗和补偿功能缺陷的器械。

计算机辅助三维步态评价脑性瘫痪儿童的肌力及骨盆控制能力

背景:脑性瘫痪儿童骨盆控制能力差,目前治疗时间较长且效果不明显。目的:观察三维步态监控下针对性肌力训练对改善骨盆控制能力的疗效。方法:60例(≥2岁)痉挛型脑性瘫痪儿分为2组,治疗组在三维步态监控下骨盆肌肉针对性肌力训练结合手法治疗;对照组手法治疗。比较治疗前后两组患儿粗大运动功能量表评分,Berg平衡评分、粗大运动功能分级。结果与结论:摄像显示治疗组治疗后步态改善明显,运动能力明显提高,好于对照组。治疗前两组Berg平衡评分、粗大运动功能量表评分及粗大运动功能分级分值差异无显著性意义(P>0.05)。治疗组治疗后Berg平衡评分、粗大运动功能量表评分均显著高于治疗前(P<0.01),粗大运动功能分级分值低于治疗前(P<0.01)。治疗组治疗后Berg平衡评分、粗大运动功能量表评分均显著高于对照组治疗后(P<0.01)。结果证实,三维步态监控下骨盆肌肉针对性肌力训练,结合手法治疗能有效改善患儿骨盆控制能力,从而提高脑性瘫痪儿童的步态及运动能力。