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无线传感器网络移动节点三维测距解析定位
1
作者
朱诗兵
杨晟
+1 位作者
李长青
陈刚
《装甲兵工程学院学报》
2009年第5期58-63,共6页
结合次声波的特点和性质,建立了适用于动态环境下的基于次声波和电磁波的非同步TDOA测距模型。同时,将精确的测距信息与历史位置信息结合起来,提出并推导了信标节点稀疏分布下的三维测距解析定位算法,并根据有限的定位时刻位置信息...
结合次声波的特点和性质,建立了适用于动态环境下的基于次声波和电磁波的非同步TDOA测距模型。同时,将精确的测距信息与历史位置信息结合起来,提出并推导了信标节点稀疏分布下的三维测距解析定位算法,并根据有限的定位时刻位置信息采用内插法恢复出节点随机运动轨迹图。仿真结果表明:该算法具有较好的鲁棒性,可实现分米级以下的定位精度。
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关键词
次声波
非同步TDOA
测距
三维
测距
解析
定位
算法
移动无线传感网络
原文传递
复杂电磁环境下移动节点三维定位研究
2
作者
朱诗兵
杨晟
+1 位作者
杨涵丹
乔熔岩
《武汉理工大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第10期141-145,共5页
动态环境下的定位是最基本的应用支持技术之一。仅靠电磁信号的高精度测距定位对普通移动电子设备及其时钟同步的要求很高,而且对电磁干扰、多径效应和非视距等因素的影响较为敏感。为适应移动节点所处的邻居信标节点数量的不断变化和...
动态环境下的定位是最基本的应用支持技术之一。仅靠电磁信号的高精度测距定位对普通移动电子设备及其时钟同步的要求很高,而且对电磁干扰、多径效应和非视距等因素的影响较为敏感。为适应移动节点所处的邻居信标节点数量的不断变化和复杂电磁环境下对高精度定位的特殊要求,解决在信标节点稀疏分布情形下的高精度定位问题,提出基于次声波和电磁波的非同步TDOA三维测距解析定位及加权辅助定位算法,其中包括三维解析定位算法、动态质心定位算法和轻量级的新抗差加权最小二乘算法,并研究了内插法下的运动轨迹恢复。仿真表明该算法具有很好的稳健性和很高的定位精度。
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关键词
复杂电磁环境
次声波
非同步TDOA
测距
三维测距解析及加权辅助定位算法
内插恢复
原文传递
题名
无线传感器网络移动节点三维测距解析定位
1
作者
朱诗兵
杨晟
李长青
陈刚
机构
装备指挥技术学院训练部
武汉理工大学管理学院
装备指挥技术学院研究生管理大队
装备指挥技术学院信息装备系
出处
《装甲兵工程学院学报》
2009年第5期58-63,共6页
文摘
结合次声波的特点和性质,建立了适用于动态环境下的基于次声波和电磁波的非同步TDOA测距模型。同时,将精确的测距信息与历史位置信息结合起来,提出并推导了信标节点稀疏分布下的三维测距解析定位算法,并根据有限的定位时刻位置信息采用内插法恢复出节点随机运动轨迹图。仿真结果表明:该算法具有较好的鲁棒性,可实现分米级以下的定位精度。
关键词
次声波
非同步TDOA
测距
三维
测距
解析
定位
算法
移动无线传感网络
Keywords
infrasound
asynchrony TDOA ranging
3D ranging and analytic location arithmetic
MobileWireless Sensor Networks (MWSN)
分类号
TN925.93 [电子电信—通信与信息系统]
原文传递
题名
复杂电磁环境下移动节点三维定位研究
2
作者
朱诗兵
杨晟
杨涵丹
乔熔岩
机构
武汉理工大学管理学院
装备指挥技术学院训练部
装备指挥技术学院研究生院
陕西理工学院数学与应用数学专业
出处
《武汉理工大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第10期141-145,共5页
文摘
动态环境下的定位是最基本的应用支持技术之一。仅靠电磁信号的高精度测距定位对普通移动电子设备及其时钟同步的要求很高,而且对电磁干扰、多径效应和非视距等因素的影响较为敏感。为适应移动节点所处的邻居信标节点数量的不断变化和复杂电磁环境下对高精度定位的特殊要求,解决在信标节点稀疏分布情形下的高精度定位问题,提出基于次声波和电磁波的非同步TDOA三维测距解析定位及加权辅助定位算法,其中包括三维解析定位算法、动态质心定位算法和轻量级的新抗差加权最小二乘算法,并研究了内插法下的运动轨迹恢复。仿真表明该算法具有很好的稳健性和很高的定位精度。
关键词
复杂电磁环境
次声波
非同步TDOA
测距
三维测距解析及加权辅助定位算法
内插恢复
Keywords
complex electromagnetic environment
infrasound
asynchrony TDOA ranging
3D ranging&analytic and weighted&assisted localization
interpolative resume
分类号
TN393 [电子电信—物理电子学]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
无线传感器网络移动节点三维测距解析定位
朱诗兵
杨晟
李长青
陈刚
《装甲兵工程学院学报》
2009
0
原文传递
2
复杂电磁环境下移动节点三维定位研究
朱诗兵
杨晟
杨涵丹
乔熔岩
《武汉理工大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010
0
原文传递
已选择
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