脚型数据三维测量角度的研究

运用infoot3D扫描仪采集样本脚型的三维图像,然后将图像导入到delcam软件的Powershape中,通过测量脚型的跖围、跗围、兜跟围的倾斜角以及跖围和跗围的扭转角,综合分析了各角度的变化趋势以及通过确定测量斜面来测量脚型各部位围度数据的方法,解决了在鞋楦设计时快速确定关键点和围长的难题。

卫星在轨相对三维微角度高精度测量方法研究

为满足卫星由于在轨变形导致的有效载荷偏离基准指向的角度测量需求,文章提出了一种基于位移计的三维微角度测量方法,机械结构小巧且测量精度较高。该方法采用连接悬臂将被测物体的旋转传递给测量装置,使用位移计测量多个面上相应测点的位移变化,通过测点位移与转角的关系求解面间的相对偏转,从而得到被测物体之间的相对转角。文章通过仿真计算验证了数学模型的正确性,分析了各误差源对最终测角结果的影响,并在此基础上进行结果拓展,得到被测物体的微小位移。最后通过原理样机进行了实验验证,测角误差在5″以内。

基于MEMS三维角度测量系统

角度的测量在各种测控系统中的十分重要,应用广泛,针对角度的测量方法与设备较多,原理各异,但最终的目标都是能够以低成本、高稳定性、高精度的要求实现角度的测量。以艾特梅尔公司生产的AVR系列单片机为控制核心,搭配三轴加速度计ADXL345芯片和液晶LCD1604等器件构成的三维角度测量系统,该系统能稳定的测量显示物体的三维角度值,具有体积小、精度高、性能稳定、使用方便等优点。

基于菲涅尔双棱镜的在轨小角度测量方法

利用菲涅尔双棱镜反射测量三维小角度的方法是一种利用成一定夹角的两面反射镜代替单块平面反射镜的改进型自准直测量方法,通过建立反射光斑位移与反射镜旋转角度的数学关系,求解获得空间三维角度变化。但是在传统菲涅尔双棱镜测角方法的建模中,物体的空间角偏转状态由一个固定顺序的动态转角过程给定,其建模方式求解结果不唯一,且转角表达不直接。针对用于在轨三维小角度测量的菲涅尔双棱镜测角法,提出了一种新的建模方式,构建了初始状态与最终状态的空间角度变化的数学关系,该模型不受转角顺序的影响,其求解结果具有唯一性,且对于三维角度偏转表达更为直接、客观,同时使得菲涅尔双棱镜三维测角法适用于更大的测角范围。最后,通过仿真计算验证了这种建模方式的正确性。