针对传统基于激光雷达(Light Detection And Ranging,LiDAR)数据的树种分类方法难以直接且全面地利用点云的三维结构信息的问题,提出一种基于三维深度学习的机载LiDAR数据的树种分类方法。该方法直接从三维数据中抽象出高维特征,而无须...针对传统基于激光雷达(Light Detection And Ranging,LiDAR)数据的树种分类方法难以直接且全面地利用点云的三维结构信息的问题,提出一种基于三维深度学习的机载LiDAR数据的树种分类方法。该方法直接从三维数据中抽象出高维特征,而无须将点云转化为体素或二维图像。以塞罕坝国家森林公园内白桦和落叶松两个树种的无人机LiDAR数据为研究对象,对其进行数据滤波,去除噪声和地面点;基于点云距离和改进的分水岭分割的方法提取单木并制作数据集;最终建立由权重共享的多层感知器、最大池、全连接层和softmax分类器组成的深层神经网络,其能自动提取树木的高维特征并实现树种分类。实验结果显示分类总体准确率为86.7%,kappa系数为0.73,最优特征维度为1024,最优点密度为2048。与将单木点云投影到二维视图的方法相比,该算法提供了更高的分类精度,且能有效减少计算成本、提高工作效率。展开更多
文摘针对传统基于激光雷达(Light Detection And Ranging,LiDAR)数据的树种分类方法难以直接且全面地利用点云的三维结构信息的问题,提出一种基于三维深度学习的机载LiDAR数据的树种分类方法。该方法直接从三维数据中抽象出高维特征,而无须将点云转化为体素或二维图像。以塞罕坝国家森林公园内白桦和落叶松两个树种的无人机LiDAR数据为研究对象,对其进行数据滤波,去除噪声和地面点;基于点云距离和改进的分水岭分割的方法提取单木并制作数据集;最终建立由权重共享的多层感知器、最大池、全连接层和softmax分类器组成的深层神经网络,其能自动提取树木的高维特征并实现树种分类。实验结果显示分类总体准确率为86.7%,kappa系数为0.73,最优特征维度为1024,最优点密度为2048。与将单木点云投影到二维视图的方法相比,该算法提供了更高的分类精度,且能有效减少计算成本、提高工作效率。
文摘针对现有正畸治疗中牙弓提取方法存在交互烦琐、效率低、个性化程度低等问题,提出一种基于三维深度神经网络的个性化牙弓智能提取方法.首先,分析牙弓的分布形态,采用归一化点云模型对牙列模型进行标签化预处理,并构建训练数据集;其次,利用训练好的网络模型对牙列点云进行分割,使用全连接条件随机场(conditional randomfield,CRF)对分割区域进行建模和优化,提取预测结果中标签值为1的牙列点云作为提取牙弓线的预备体;最后,将分割结果中标签值为1的牙列点云的边界点作为预备体边缘点,并采用多项式样条曲线拟合的方法构建牙弓线形状.使用800组标签化的牙列点云训练网络模型进行实验,结果表明,使用所提方法构建的牙弓线提取网络分割精度可以达到96.10%,提取时长与传统方法相比缩短了3~8 s;所提方法与医生手工提取方法相比,提取畸形程度较小牙列的牙弓线的平均误差小于0.5 mm,提取畸形程度较大牙列牙弓线的平均误差小于1 mm.