基于回环检测的三维激光定位系统

GPS定位在室内或者室外的高楼附近会失效,而激光定位系统由于其精度高且鲁棒性强,因此成为首选的定位方案。搭建了基于回环检测的三维激光定位系统,它通过点云配准、激光里程计和激光建图这三个模块来计算激光的位姿,并且根据回环检测模块来消除累计误差,从而实现高精度的定位功能。真实环境实验证明,该系统可以有效地减少定位的累计误差。

三维移动激光定位系统在肿瘤精确放疗中的应用

目的:利用三维移动激光定位系统对肿瘤放疗的患者进行定位复位,以提高放疗精度,确保放疗效果。方法:对85例实行肿瘤精确放疗患者,分别采用大孔径螺旋CT进行模拟定位扫描,通过网络将图像传至三维计划系统进行放疗计划设计。然后利用三维移动激光定位系统进行复位,确定出肿瘤的治疗中心。结果:利用电子射野影像系统(EPID)进行验证,85例病人的数据结果显示,首次摆位各个方向上治疗中心与实际靶区中心的重复误差值均<3 mm。结论:应用三维移动激光定位系统对肿瘤放疗的病人进行定位复位,其精确度高,重复性好。

大孔径CT模拟定位系统在放射治疗中的应用

目的:探讨大孔径CT模拟定位系统在放射治疗中的应用价值。材料和方法:分别取12位鼻咽癌和12位乳腺癌患者行大孔径CT模拟定位,并设计放疗计划。治疗中心精度的验证:对治疗中心进行第二次层厚1.25 mm扫描,并与计划治疗中心对比,测出其在X,Y,Z方向上的误差分别为dx,dy,dz,计算出实际治疗中心和计划治疗中心的距离误差Di;治疗中心准确度验证:利用EPID(电子影像系统)拍摄0°和90°单曝光高清晰验证片,通过与DRR定位片的比对和软件处理,计算出实际治疗中心与计划治疗中心在X、Y、Z方向上的误差。结果:12位鼻咽癌患者和12位乳腺癌患者按放射治疗体位要求进行CT模拟定位。治疗中心精度验证结果显示:鼻咽癌患者实际治疗中心与计划治疗中心距离误差Di=1.7 mm,乳腺患者实际治疗中心与计划治疗中心距离误差Di=2.7 mm。治疗中心准确度验证结果:鼻咽癌患者实际治疗中心与计划治疗中心在X轴误差为0 mm;Y轴误差为0.4 mm;Z轴误差为-0.4 mm。乳腺癌患者实际治疗中心与计划治疗中心在X轴误差为2.0 mm,Y轴误差为2.1 mm,Z轴误差为-0.4 mm。结论:大孔径CT模拟机不仅能够满足不同患者不同体位的扫描要求,而且定位的精确性高,完全能够满足开展3D-CRT和IMRT精确放射治疗定位的要求。

三维可移动式激光定位系统在CT模拟过程中的应用

[目的]探讨三维可移动式激光灯在CT模拟过程中的应用价值。[方法]①测量负重60kg条件下CT平板床在Y轴方向移位造成的误差。②选择头颈部及胸腹部照射野各10个,利用X、Y、Z轴均可移动的LAP DORADO-CT4激光定位系统标定照射野等中心及照射野边缘,并用VARIAN加速器灯光束照射野验证三维激光灯标定的照射野边缘的准确性。[结果]CT床在Y轴方向的最大位移误差为±2mm,头颈部照射野标定的激光点与灯光束照射野边缘之间的误差≤±2mm,胸腹部≤±3mm。[结论]用X、Y、Z轴均可移动的三维激光定位系统标记照射野等中心,可进一步减少因进出CT平板床而造成的机械误差。CT模拟定位过程中使用三维激光定位系统定位更加精确,勾画的照射野边缘准确。

JJG 1179-2021《医用诊断螺旋计算机断层摄影装置(CT)放射治疗模拟定位X射线辐射源检定规程》解读

该文阐述了JJG 1179-2021《医用诊断螺旋计算机断层摄影装置(CT)放射治疗模拟定位X射线辐射源检定规程》的制定过程和检定方法,使从事该计量器具的检定人员能深刻理解规程制定的意义和具体操作规范,为确保医用诊断螺旋计算机断层摄影装置(CT)放射治疗模拟定位X射线辐射源量值的准确可靠提供依据。