门机智能控制系统在黄骅港杂货码头的应用

为实现门机全自动作业,迟金生创新工作室根据现场实际操作工艺流程,重点研究抓斗防摇定位技术、三维激光扫描建模技术、空间防碰撞技术、视觉识别技术和全自动作业策略等技术,并在杂货码头6号门机成功应用,使其具备船舱到固定点卸料、船舱到码头暂存片区域卸料、固定点抓料装船和码头暂存片区域抓料装船等4个全自动作业模式,实现港口门机作业的智能控制。