三维点云无线遥控测量台的设计与标定

使用数控测量台和双目立体视觉测量设备实现被测样件完整的三维点云测量。设计了一种具有有线和红外遥控两种控制模式、可实现二轴移动和二轴回转运动的测量台，提出了一种标定测量台旋转轴的方法。在测量台上粘贴3个以上圆形标靶点并控制测量台绕待标定轴转动，使用测量设备获取测量台两个不同转角位置的标靶点三维坐标点集，利用点集坐标计算出待标定轴在摄像机坐标系下的一个位置，由多个位置优化完成轴的标定。实验结果表明，测量台的控制方式柔性、方便；标定方法简便、成本低、稳定可靠。

基于点云的轮轨接触姿态检测

本文首先简要概述了以高铁为代表的列车运行过程中轮轨接触几何及轮轨接触区域研究意义,接着介绍了计算机视觉领域中非接触式测量为代表的点云概念以及基于点云参数测量的基本方法及其优势,并选取典型方法进行介绍。最后,详细介绍了基于点云的轮轨接触几何测量及轮轨接触斑测量研究分析。研究表明,在复杂姿态下实现高精度轮轨参数的测量仍面临挑战,目前相关研究较少,需要进一步研究以三维点云为代表的非接触测量技术,以加速该领域的发展。