基于Kinect的三维数据修复和融合算法

针对Kinect深度图的大量空洞问题,在利用深度数据空间相关性修复的基础上提出颜色最近原则的二次修复法,通过实验分析出空间相关和颜色相近的最佳阈值为3和5,最终使99.5%的数据较为准确,空洞明显减少,图像质量大幅提高。另外,对多个视角的深度图计算得到三维点云,提取彩色图像匹配点并得到三维特征点,分别采用四元数法和ICP算法实现点云粗配准和精确配准,实现三维点云融合。实验能得到清晰准确的深度图像,并可以较好模拟出三维场景。

无人机倾斜摄影辅助三维激光扫描技术在厂房改造中的应用研究

为解决厂房改造中站式扫描仪获取点云缺漏的技术难题,本文提出三维点云融合技术,采用站式扫描仪采集厂房墩柱、横梁、门窗的点云数据,同时使用无人机倾斜摄影获取建筑外立面信息,将两种测量成果进行融合得到厂房完整三维点云数据。实验表明,该三维点云融合技术提高点云数据的完整性,让设计图件绘制容易判读、尺寸更准确。