基于三维GIS平台的大圆航线三维可视化

针对三维可视化技术在空间数据可视化表达与分析方面的强大优势,利用大圆航线各分点经纬度的计算模型,建立了三维空间直角坐标系中大圆航线和各分点间恒向线的三维空间模型,运用三维可视化理论和基于OpenGL技术的Oceaninfo三维海洋环境信息可视化平台实现了大圆航线的三维表达,同时利用二分法曲线逼近原理和层次细节(LoD)技术实现了大圆航线不同视角、不同精度要求的三维可视化。该方法能够实现对大圆航线的高效逼真绘制。

复杂多约束UAVs协同目标分配的一种统一建模方法

多无人机协同目标分配(Multi-UAVs cooperative target assignment problem,MUCTAP)是一个条件复杂的多模型、多约束组合优化问题,很难用一致的方法获得可行的解.为解决该问题,本文对各种目标分配模型统一建模,设计了一致的模型处理方法;针对三维环境特点,提出利用空间垂直切面计算无人机估计航程代价的方法,并利用航程代价矩阵优化目标分配算法;同时加入协同约束关系计算,提高分配算法的准确性.仿真实验验证了该方法能够处理多种情况的目标分配问题,具有较高的通用性和准确性,能够有效完成多机协同目标分配任务.