光伏清洗机器人实时环境构建与路径规划技术的研究

光伏发电的发电效率在很大程度上与电池板的清洁有关,研究具备自动构建环境信息并自主规划路径能力且成本低廉的光伏清洗机器人,具有非常重要的意义和推广前景。提出了针对此种机器人的实时三维环境构建与路径规划算法,并采用履带机器人进行了模拟电站场景下的试验,验证了该算法较好的可行性和鲁棒性。

基于高性能计算的网络化安全生产应急演练系统的研究

我国政府一直以来都高度重视应急演练系统的建设,随着高性能计算应用领域不断普及、其处理及时的优点不断得到体现,本文重点研究基于高性能计算的负载均衡算法、三维虚拟环境构建技术,搭建基于高性能计算的网络化协同安全生产应急演练系统,对应急过程进行快速、有效的模拟演练,从而提高实际应急处置效率,提升应急管理的水平,有效促进安全生产工作的开展。