基于三维环境距离函数的单目测距研究

根据摄像头成像的几何原理,采用梅涅劳斯定理,建立三维环境距离函数,计算监控区域地面上任意位置到观测点之间的距离,避免了复杂的摄像机标定和图像配准,效果良好。结合跟踪算法,根据运动目标在图像上的像素范围,可以有效确定目标的大小,并可以对运动目标进行初步的形状特征分析。