空间坐标系中的三维电动机

提出了空间三维正交坐标系中的广义有功和无功功率的概念，并应用这一方法分析了三维电动机建立在三维空间中的电磁矢量模型及其矢量控制方法。给出了三维电动机伺服系统一种整体仿真的方法。给出了仿真及实验结果。

正交圆柱结构三维电动机磁系统分析

对正交圆柱结构三维电动机的磁系统进行了分析，分析表明，正交圆柱结构三维电动机，存在磁耦合。求取了最大静转矩计算公式，对样机进行计算和实验结果表明，解析表达式是正确的。

三维电动机位置辩识研究

通过推导出的三维电动机的状态方程表达式,建立了三维电动机中应用扩展卡尔曼滤波的位置辨识算法,利用仿真研究的结果证实了该方案的可行性。