ICP炬管三维移动平台及控制系统设计

介绍了ICP炬管三维移动平台的研究意义,对移动平台的机械结构和控制系统进行了设计。移动平台能够实现精确移动定位、位置检测与调控、安全预警与防护功能。

基于STM32三维移动平台控制器设计

本文使用STM32F103RET6为LIBS检测实验设计了一款三维移动平台控制器,对电源控制电路和电机驱动电路进行设计,针对实验需求选用了适用于实验的步进电机,并可以通过上位机平台对其进行控制。此设计可以避免在实验过程中检测的点重复打在同一点引起检测数据不准确,在检测过程中,能够实现根据需求移动,有重要的现实意义。

新一代移动三维GIS平台研究

5G时代的到来,使人们对移动三维GIS平台的需求也越来越高,然而移动GIS技术面临诸多机遇和挑战。随着GIS行业的发展和用户更高的要求,出现了新一代移动三维GIS平台。本文分析了新一代移动三维GIS平台在三维数据、虚拟漫游、双方式数据加载、智能数据处理和丰富统计分析等方面技术上的要求,设计了系统平台框架和双方式数据加载技术框架,研究了VR漫游技术和三维空间数据统计,实现了新一代移动三维GIS平台。通过实际数据验证,本文的研究结果满足平台各项技术需求,为新一代移动三维GIS平台的研究提供了技术参考和新思路。

基于ROS系统的三维风速流场移动测量系统设计

针对空间流场风速的测量要求,提出基于ROS系统的三维风速流场测量系统设计。采用Cortex-A8AM3359微处理器作为主控制器,系统平台采用基于ARM平台的ROS系统,使用热球风速传感器测量空间中的风速并通过RM417采集模块传输数据。基于ROS平台设计了多个应用程序节点,用于实现传感器数据通信和电机驱动通信,通过利用ROS节点间消息传递机制实现三维移动传感器平台的控制和对传感器数据的采集,同时设计了上位机程序对移动平台进行模式的选择控制和数据的存盘,并利用MATLAB程序进行插值拟合产生三维风速流场分布图。经实验测试运行,此系统运行稳定,能准确测量和得到测量空间的风速和流场分布。

负载型三自由度微动平台设计与研究

设计了一种具备一定承载能力和三维空间定位的移动装置,并对其移动精度和位移检测技术进行了研究与分析。通过位移检测技术的实现,实现了移动平台的空间移动定位功能,为负载型的定位仪器和设备提供了技术参考。

农作物表型快速检测移动机器人系统及其主梁有限元分析

针对育种领域对农作物表型快速检测移动机器人的迫切需求,介绍了一种育种表型快速检测移动机器人的主要系统构成。通过三维移动平台重复定位精度实验,验证了移动平台的重复定位性能,并给出了主梁的有限元分析,验证了主梁设计的合理性,为机载设备快速检测农作物的表型特征参数提供移动作业平台,解决快速采集大量农作物表型参数所需的移动平台问题。