双视频目标定位技术

研究了一种基于双视频传感器的低成本室内目标三维定位技术,获得比惯性器件更高的定位精度.针对单视频传感器,采用HOG特征检测算法进行目标检测,并且利用Mean Shift跟踪算法对目标进行跟踪;根据目标图像坐标和摄像机标定参数求出三维空间目标的世界坐标值;利用卡尔曼滤波对目标的空间位置及运动状态进行估计.实验结果说明了该算法的有效性和工程实用性.