基于Revit+Dynamo建立道路三维空间曲线及精度评价研究

传统的道路线形设计方法难以实现平面线形、纵断面线形之间的动态关联,本研究探索基于Dynamo与Revit相结合的方式解决Revit无法解决的复杂空间曲线类问题,建立道路三维空间线,分析曲线建立过程中影响空间曲线精度的因素,利用Revit+Dynamo检验并评价曲线精度,选出精度更佳的三维空间曲线创建方式,在工程项目应用中推荐优先选用,为BIM技术在道路工程建模过程中提供有益参考。

基于三维空间曲线的四足机器人轨迹规划

四足机器人在对角小跑运动下的稳定性问题是当前四足机器人研究的热点,故分析了机体力矩对机体运动过程中稳定性的影响,提出一种新的足端轨迹函数。首先对机器人进行运动学分析,参照优宝特型四足机器人建立三维模型并搭建了仿真环境;然后分析机体力矩,得出机体翻转原因,即机体腿部摆动对机体产生的反作用力矩和重力产生的倾覆力矩以及运动中足端所受到的冲击力矩。在此基础上,通过利用机器人摆动腿侧摆关节运动提供一个力矩以平衡部分反作用力矩和倾覆力矩,提出了一种基于三维空间曲线的足端轨迹规划。最后,通过对比仿真实验验证了所提足端轨迹规划的有效性和正确性。

利用3DMAX获取任意三维空间曲线坐标数据文件

利用 3DMAX输入任意三维空间曲线 ,采用VB编程获取其坐标数据文件。

三维数据点列的拟圆柱螺线样条插值

提出了用拟圆柱螺线来插值三维空间有序数据点列的一种方法，该方法对数据点列没有任何限定性要求．分两步求解，先求空间曲线在固定平面上的投影曲线，再求整体空间曲线．无论是闭曲线还是开曲线，都能达到整体Ｇ１ 连续．

On Differential Equations Describing 3-Dimensional Hyperbolic Spaces

In this paper, we introduce the notion of a （2＋1）-dimenslonal differential equation describing three-dimensional hyperbolic spaces （3-h.s.）. The （2＋1）-dimensional coupled nonlinear Schrodinger equation and its sister equation, the （2＋1）-dimensional coupled derivative nonlinear Schrodinger equation, are shown to describe 3-h.s, The （2 ＋ 1 ）-dimensional generalized HF model：St=（1/2i[S,Sy]＋2iσS）x,σx=-1/4i tr（SSxSy）, in which S ∈ GLc（2）/GLc（1）×GLc（1）,provides another example of （2＋1）-dimensional differential equations describing 3-h.s. As a direct con-sequence, the geometric construction of an infinire number of conservation lairs of such equations is illustrated. Furthermore we display a new infinite number of conservation lairs of the （2＋1）-dimensional nonlinear Schrodinger equation and the （2＋1）-dimensional derivative nonlinear Schrodinger equation by a geometric way.

岸桥中圆管端部及其封板的智能设计研究

随本文通过理论推导得出了三维空间椭圆曲线的方程,进而推导出圆管端部展开图和圆管端部封板的放样图的解析推导公式。将推导公式编制成Java核心工具类。应用Java SWT/JFace创建GUI界面,使软件的使用人性化。应用String对象编写AutoLISP代码,在用Display对象,Transfer对象,TextTransfer对象和clipboard对象将AutoLISP代码存入到windows系统的剪切板中,将代码再复制到AutoCAD的命令行中,则施工图智能自动设计完成。此种方法可为复杂空间曲线或曲面的制作提供参考。