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管柱形磁源空间磁场矢量引导系统研究 被引量:31
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作者 王德桂 高德利 《石油学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期608-611,共4页
介绍了国外的各类电磁场/磁场矢量引导系统的结构和应用范围,对磁场矢量引导系统核心部件进行了研究,建立了适合于与钻头相连接的管柱形磁体的三维空间磁场模型。应用磁体空间磁场规律的基本公式,推导了管柱形永磁体的三维空间磁场规律... 介绍了国外的各类电磁场/磁场矢量引导系统的结构和应用范围,对磁场矢量引导系统核心部件进行了研究,建立了适合于与钻头相连接的管柱形磁体的三维空间磁场模型。应用磁体空间磁场规律的基本公式,推导了管柱形永磁体的三维空间磁场规律计算公式。根据磁探测系统测量到的磁场分量,利用规律计算公式和相应辅助计算软件,得到管柱形磁体源与磁探测系统之间矢量距离的计算规则,并对矢量距离计算规则进行了验证和分析。 展开更多
关键词 电磁-磁矢量引导系统 磁场 管柱形磁体 三维空间磁场模型 矢量距离 计算公式
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基于永磁铁的平行追踪对接技术 被引量:2
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作者 康健 王伯雄 +2 位作者 刘涛 胡仲翔 崔圆圆 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期1018-1022,共5页
长距离定向钻进的关键是实现地下两钻机的精确对接。针对国内对接技术的空白和技术问题,对圆柱形永磁铁磁感应强度的表达式进行了研究,利用三轴磁阻传感器,分别得出了平行于永磁铁轴向方向运动的高边、右边和轴向的磁场变化曲线,提出了... 长距离定向钻进的关键是实现地下两钻机的精确对接。针对国内对接技术的空白和技术问题,对圆柱形永磁铁磁感应强度的表达式进行了研究,利用三轴磁阻传感器,分别得出了平行于永磁铁轴向方向运动的高边、右边和轴向的磁场变化曲线,提出了地下钻机对接的步骤和方法,得出了相应的数学模型及修正算法。在此基础上进行了对接区域内姿态及对接位置测量试验,给出了试验结果。试验结果验证了对接算法和模型的正确性,并且对接的精度可以达到1~2 cm。 展开更多
关键词 永磁铁 三维空间磁场模型 对接算法 对接试验
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