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管柱形磁源空间磁场矢量引导系统研究
被引量:
31
1
作者
王德桂
高德利
《石油学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第4期608-611,共4页
介绍了国外的各类电磁场/磁场矢量引导系统的结构和应用范围,对磁场矢量引导系统核心部件进行了研究,建立了适合于与钻头相连接的管柱形磁体的三维空间磁场模型。应用磁体空间磁场规律的基本公式,推导了管柱形永磁体的三维空间磁场规律...
介绍了国外的各类电磁场/磁场矢量引导系统的结构和应用范围,对磁场矢量引导系统核心部件进行了研究,建立了适合于与钻头相连接的管柱形磁体的三维空间磁场模型。应用磁体空间磁场规律的基本公式,推导了管柱形永磁体的三维空间磁场规律计算公式。根据磁探测系统测量到的磁场分量,利用规律计算公式和相应辅助计算软件,得到管柱形磁体源与磁探测系统之间矢量距离的计算规则,并对矢量距离计算规则进行了验证和分析。
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关键词
电磁-磁矢量引导系统
磁场
管柱形磁体
三维空间磁场模型
矢量距离
计算公式
下载PDF
职称材料
基于永磁铁的平行追踪对接技术
被引量:
2
2
作者
康健
王伯雄
+2 位作者
刘涛
胡仲翔
崔圆圆
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第7期1018-1022,共5页
长距离定向钻进的关键是实现地下两钻机的精确对接。针对国内对接技术的空白和技术问题,对圆柱形永磁铁磁感应强度的表达式进行了研究,利用三轴磁阻传感器,分别得出了平行于永磁铁轴向方向运动的高边、右边和轴向的磁场变化曲线,提出了...
长距离定向钻进的关键是实现地下两钻机的精确对接。针对国内对接技术的空白和技术问题,对圆柱形永磁铁磁感应强度的表达式进行了研究,利用三轴磁阻传感器,分别得出了平行于永磁铁轴向方向运动的高边、右边和轴向的磁场变化曲线,提出了地下钻机对接的步骤和方法,得出了相应的数学模型及修正算法。在此基础上进行了对接区域内姿态及对接位置测量试验,给出了试验结果。试验结果验证了对接算法和模型的正确性,并且对接的精度可以达到1~2 cm。
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关键词
永磁铁
三维空间磁场模型
对接算法
对接试验
原文传递
题名
管柱形磁源空间磁场矢量引导系统研究
被引量:
31
1
作者
王德桂
高德利
机构
中国石油大学石油工程教育部重点实验室
出处
《石油学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第4期608-611,共4页
基金
国家自然科学基金重大研究计划子项目(No.90410006)
中国石油天然气集团公司项目(06A20202)"煤层气钻井技术研究与应用"
教育部"长江学者和创新团队发展计划"(IRT0411)联合资助
文摘
介绍了国外的各类电磁场/磁场矢量引导系统的结构和应用范围,对磁场矢量引导系统核心部件进行了研究,建立了适合于与钻头相连接的管柱形磁体的三维空间磁场模型。应用磁体空间磁场规律的基本公式,推导了管柱形永磁体的三维空间磁场规律计算公式。根据磁探测系统测量到的磁场分量,利用规律计算公式和相应辅助计算软件,得到管柱形磁体源与磁探测系统之间矢量距离的计算规则,并对矢量距离计算规则进行了验证和分析。
关键词
电磁-磁矢量引导系统
磁场
管柱形磁体
三维空间磁场模型
矢量距离
计算公式
Keywords
electromagnetic-magnetic vector guide system
magnetic field
tubular magnet
three-dimensional magnetic field mode
vector distance~ calculation formula
分类号
TE82 [石油与天然气工程—油气储运工程]
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职称材料
题名
基于永磁铁的平行追踪对接技术
被引量:
2
2
作者
康健
王伯雄
刘涛
胡仲翔
崔圆圆
机构
装甲兵工程学院再制造系加工室
清华大学精密仪器与机械学系
出处
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第7期1018-1022,共5页
文摘
长距离定向钻进的关键是实现地下两钻机的精确对接。针对国内对接技术的空白和技术问题,对圆柱形永磁铁磁感应强度的表达式进行了研究,利用三轴磁阻传感器,分别得出了平行于永磁铁轴向方向运动的高边、右边和轴向的磁场变化曲线,提出了地下钻机对接的步骤和方法,得出了相应的数学模型及修正算法。在此基础上进行了对接区域内姿态及对接位置测量试验,给出了试验结果。试验结果验证了对接算法和模型的正确性,并且对接的精度可以达到1~2 cm。
关键词
永磁铁
三维空间磁场模型
对接算法
对接试验
Keywords
magnet
three-dimensional magnetic field mode
intersection algorithm
intersection experimentation
分类号
TH7 [机械工程—精密仪器及机械]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
管柱形磁源空间磁场矢量引导系统研究
王德桂
高德利
《石油学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
31
下载PDF
职称材料
2
基于永磁铁的平行追踪对接技术
康健
王伯雄
刘涛
胡仲翔
崔圆圆
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
2
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