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三维立体视觉技术在腹腔镜手术中的应用
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作者 司马欣元 司马晋 李燕 《人民军医》 2014年第6期683-684,共2页
腹腔镜手术以创伤小、出血少、恢复快等优点被医师和患者所推崇。腹腔镜技术在带来各方面优势的同时,对手术医师也提出了更高要求。首先,腹腔镜手术使用杆状器械通过穿刺套管进入患者腹腔进行操作,这不但剥夺了术者最基本、
关键词 三维立体视觉技术 腹腔镜手术
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新的超声立体视觉数据增强技术
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作者 刘宛予 唐志健 +5 位作者 朱跃敏 刘文辉 胡珊 张延丽 王丽会 I.E.Magnin 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1759-1766,共8页
针对超声成像噪声大、数据质量严重退化的特点,提出了一种新颖的非稳定度度量算法,该算法通过加强图像变化较大的部分来实现超声数据的增强。给出了输入信号信噪比不同情况下非稳定度算子与Deriche算子的输出仿真结果;通过兔子肝脏和12... 针对超声成像噪声大、数据质量严重退化的特点,提出了一种新颖的非稳定度度量算法,该算法通过加强图像变化较大的部分来实现超声数据的增强。给出了输入信号信噪比不同情况下非稳定度算子与Deriche算子的输出仿真结果;通过兔子肝脏和12周胎儿的实际数据计算,得到了二者经非稳定度算子处理前后的超声立体视觉图像。研究结果表明,非稳定度数据增强技术对噪声不敏感,通过对比处理前后的图像可清晰地看出非稳定度算子能够有效地改善超声立体视觉成像的质量。 展开更多
关键词 三维立体视觉 超声成像技术 立体视觉图像 数据增强 非稳定度
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采用双相机结构光三维测量技术解决遮挡问题 被引量:1
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作者 彭权 卢荣胜 穆文娟 《工具技术》 2018年第3期122-125,共4页
针对单目结构光投影三维视觉测量系统固有的相机遮挡问题,给出了基于相机—投影仪—相机系统模型的结构光三维测量方案,并阐述了测量系统的测量原理和实现方法。系统建模时将相机—投影—相机系统看作是两个独立的相机—投影仪三维视觉... 针对单目结构光投影三维视觉测量系统固有的相机遮挡问题,给出了基于相机—投影仪—相机系统模型的结构光三维测量方案,并阐述了测量系统的测量原理和实现方法。系统建模时将相机—投影—相机系统看作是两个独立的相机—投影仪三维视觉测量系统,在分别得到被测对象的三维数据后,通过采用全局坐标统一方法得到同一空间坐标系下的三维点坐标。该方法可以得到较高精度的全局测量结果,重复测量相对误差约0.2%。 展开更多
关键词 三维立体视觉 编码结构光 标定 坐标统一
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面向PMVS算法的自动两级并行翻译方法
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作者 刘金硕 黄朔 邓娟 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2022年第12期16-23,共8页
当使用高分辨率的图像作为图像处理算法的输入时会降低算法运行速度,将算法并行化可提升执行效率,但手动将串行程序转换为并行程序则较为繁琐,并且现有自动并行翻译工具性能不稳定,同时翻译后的程序是单一并行模式。面向基于面片的三维... 当使用高分辨率的图像作为图像处理算法的输入时会降低算法运行速度,将算法并行化可提升执行效率,但手动将串行程序转换为并行程序则较为繁琐,并且现有自动并行翻译工具性能不稳定,同时翻译后的程序是单一并行模式。面向基于面片的三维多视角立体视觉(PMVS)算法,提出一种从C到CUDA的自动两级并行翻译方法。使用ANTLR自动解析源C代码,通过分析数据依赖关系和循环数组私有化来识别可并行化的循环结构,将算法翻译成CPU多线程和GPU两级并行结构的代码。在算法执行过程中,将输入图像在CPU和GPU上分别进行处理,降低了算法总执行时间。实验结果表明,该方法的计算加速比随着输入图像分辨率的增加逐渐提高,最高约达到32,相比于PPCG和OpenACC自动并行翻译方法提升明显。 展开更多
关键词 两级并行翻译 图像处理算法 基于面片的三维多视角立体视觉 扩展Backus-Naur范式 抽象语法树
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基于畸变规律的三维结构光测量系统标定 被引量:16
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作者 陈会 密保秀 高志强 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期162-170,共9页
标定是结构光三维立体视觉测量系统中的关键一步,标定的准确性对测量系统至关重要。基于镜头的畸变规律,提出了一种新型的系统标定方法,即以光轴为中心分隔同心圆环,形成多个子标定区域,通过反向投影标定法一一进行标定。此法充分考虑... 标定是结构光三维立体视觉测量系统中的关键一步,标定的准确性对测量系统至关重要。基于镜头的畸变规律,提出了一种新型的系统标定方法,即以光轴为中心分隔同心圆环,形成多个子标定区域,通过反向投影标定法一一进行标定。此法充分考虑到了大视场和透镜光学单元畸变不一的影响,提高了局部和全局标定精度。实验结果表明,在扩大视场约为1050mm×750mm时,分为两区域的投影仪标定精度提高了72.8%,系统测量精度达到28.9μm,展示了对畸变更好的处理效果。该方法不依赖任何特殊的标定设备,操作简单,准确易行,可同时满足大视场和高精度的测量要求,并增强了系统实时性。 展开更多
关键词 机器视觉 三维立体视觉测量 结构光测量 系统标定 相机标定 投影仪标定
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3D技术与戏曲电影结合的创想 被引量:1
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作者 于凡林 乐波娟 《戏曲艺术》 北大核心 2012年第3期20-23,共4页
随着3D数字化技术的不断完善,人类的"3D时代"已经全面到来,而戏曲电影是否能抓住时代给予的机遇,再造辉煌呢?本文通过对戏曲电影现状和电影市场未来发展趋势的分析;对3D技术原理和戏曲艺术美学特征的对比,探寻3D技术与戏曲艺... 随着3D数字化技术的不断完善,人类的"3D时代"已经全面到来,而戏曲电影是否能抓住时代给予的机遇,再造辉煌呢?本文通过对戏曲电影现状和电影市场未来发展趋势的分析;对3D技术原理和戏曲艺术美学特征的对比,探寻3D技术与戏曲艺术的有机结合,创想戏曲电影未来的发展。 展开更多
关键词 3D技术 戏曲电影 三维立体视觉
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