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三维立体视觉技术在腹腔镜手术中的应用
1
作者
司马欣元
司马晋
李燕
《人民军医》
2014年第6期683-684,共2页
腹腔镜手术以创伤小、出血少、恢复快等优点被医师和患者所推崇。腹腔镜技术在带来各方面优势的同时,对手术医师也提出了更高要求。首先,腹腔镜手术使用杆状器械通过穿刺套管进入患者腹腔进行操作,这不但剥夺了术者最基本、
关键词
三维立体视觉
技术
腹腔镜手术
原文传递
新的超声立体视觉数据增强技术
2
作者
刘宛予
唐志健
+5 位作者
朱跃敏
刘文辉
胡珊
张延丽
王丽会
I.E.Magnin
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第9期1759-1766,共8页
针对超声成像噪声大、数据质量严重退化的特点,提出了一种新颖的非稳定度度量算法,该算法通过加强图像变化较大的部分来实现超声数据的增强。给出了输入信号信噪比不同情况下非稳定度算子与Deriche算子的输出仿真结果;通过兔子肝脏和12...
针对超声成像噪声大、数据质量严重退化的特点,提出了一种新颖的非稳定度度量算法,该算法通过加强图像变化较大的部分来实现超声数据的增强。给出了输入信号信噪比不同情况下非稳定度算子与Deriche算子的输出仿真结果;通过兔子肝脏和12周胎儿的实际数据计算,得到了二者经非稳定度算子处理前后的超声立体视觉图像。研究结果表明,非稳定度数据增强技术对噪声不敏感,通过对比处理前后的图像可清晰地看出非稳定度算子能够有效地改善超声立体视觉成像的质量。
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关键词
三维立体视觉
超声成像技术
立体
视觉
图像
数据增强
非稳定度
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职称材料
采用双相机结构光三维测量技术解决遮挡问题
被引量:
1
3
作者
彭权
卢荣胜
穆文娟
《工具技术》
2018年第3期122-125,共4页
针对单目结构光投影三维视觉测量系统固有的相机遮挡问题,给出了基于相机—投影仪—相机系统模型的结构光三维测量方案,并阐述了测量系统的测量原理和实现方法。系统建模时将相机—投影—相机系统看作是两个独立的相机—投影仪三维视觉...
针对单目结构光投影三维视觉测量系统固有的相机遮挡问题,给出了基于相机—投影仪—相机系统模型的结构光三维测量方案,并阐述了测量系统的测量原理和实现方法。系统建模时将相机—投影—相机系统看作是两个独立的相机—投影仪三维视觉测量系统,在分别得到被测对象的三维数据后,通过采用全局坐标统一方法得到同一空间坐标系下的三维点坐标。该方法可以得到较高精度的全局测量结果,重复测量相对误差约0.2%。
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关键词
三维立体视觉
编码结构光
标定
坐标统一
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职称材料
面向PMVS算法的自动两级并行翻译方法
4
作者
刘金硕
黄朔
邓娟
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第12期16-23,共8页
当使用高分辨率的图像作为图像处理算法的输入时会降低算法运行速度,将算法并行化可提升执行效率,但手动将串行程序转换为并行程序则较为繁琐,并且现有自动并行翻译工具性能不稳定,同时翻译后的程序是单一并行模式。面向基于面片的三维...
当使用高分辨率的图像作为图像处理算法的输入时会降低算法运行速度,将算法并行化可提升执行效率,但手动将串行程序转换为并行程序则较为繁琐,并且现有自动并行翻译工具性能不稳定,同时翻译后的程序是单一并行模式。面向基于面片的三维多视角立体视觉(PMVS)算法,提出一种从C到CUDA的自动两级并行翻译方法。使用ANTLR自动解析源C代码,通过分析数据依赖关系和循环数组私有化来识别可并行化的循环结构,将算法翻译成CPU多线程和GPU两级并行结构的代码。在算法执行过程中,将输入图像在CPU和GPU上分别进行处理,降低了算法总执行时间。实验结果表明,该方法的计算加速比随着输入图像分辨率的增加逐渐提高,最高约达到32,相比于PPCG和OpenACC自动并行翻译方法提升明显。
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关键词
两级并行翻译
图像处理算法
基于面片的
三维
多视角
立体
视觉
扩展Backus-Naur范式
抽象语法树
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职称材料
基于畸变规律的三维结构光测量系统标定
被引量:
16
5
作者
陈会
密保秀
高志强
《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第12期162-170,共9页
标定是结构光三维立体视觉测量系统中的关键一步,标定的准确性对测量系统至关重要。基于镜头的畸变规律,提出了一种新型的系统标定方法,即以光轴为中心分隔同心圆环,形成多个子标定区域,通过反向投影标定法一一进行标定。此法充分考虑...
标定是结构光三维立体视觉测量系统中的关键一步,标定的准确性对测量系统至关重要。基于镜头的畸变规律,提出了一种新型的系统标定方法,即以光轴为中心分隔同心圆环,形成多个子标定区域,通过反向投影标定法一一进行标定。此法充分考虑到了大视场和透镜光学单元畸变不一的影响,提高了局部和全局标定精度。实验结果表明,在扩大视场约为1050mm×750mm时,分为两区域的投影仪标定精度提高了72.8%,系统测量精度达到28.9μm,展示了对畸变更好的处理效果。该方法不依赖任何特殊的标定设备,操作简单,准确易行,可同时满足大视场和高精度的测量要求,并增强了系统实时性。
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关键词
机器
视觉
三维立体视觉
测量
结构光测量
系统标定
相机标定
投影仪标定
原文传递
3D技术与戏曲电影结合的创想
被引量:
1
6
作者
于凡林
乐波娟
《戏曲艺术》
北大核心
2012年第3期20-23,共4页
随着3D数字化技术的不断完善,人类的"3D时代"已经全面到来,而戏曲电影是否能抓住时代给予的机遇,再造辉煌呢?本文通过对戏曲电影现状和电影市场未来发展趋势的分析;对3D技术原理和戏曲艺术美学特征的对比,探寻3D技术与戏曲艺...
随着3D数字化技术的不断完善,人类的"3D时代"已经全面到来,而戏曲电影是否能抓住时代给予的机遇,再造辉煌呢?本文通过对戏曲电影现状和电影市场未来发展趋势的分析;对3D技术原理和戏曲艺术美学特征的对比,探寻3D技术与戏曲艺术的有机结合,创想戏曲电影未来的发展。
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关键词
3D技术
戏曲电影
三维立体视觉
原文传递
题名
三维立体视觉技术在腹腔镜手术中的应用
1
作者
司马欣元
司马晋
李燕
机构
北京军区总医院门诊部
航天中心医院泌尿外科
出处
《人民军医》
2014年第6期683-684,共2页
文摘
腹腔镜手术以创伤小、出血少、恢复快等优点被医师和患者所推崇。腹腔镜技术在带来各方面优势的同时,对手术医师也提出了更高要求。首先,腹腔镜手术使用杆状器械通过穿刺套管进入患者腹腔进行操作,这不但剥夺了术者最基本、
关键词
三维立体视觉
技术
腹腔镜手术
分类号
R616.2 [医药卫生—外科学]
原文传递
题名
新的超声立体视觉数据增强技术
2
作者
刘宛予
唐志健
朱跃敏
刘文辉
胡珊
张延丽
王丽会
I.E.Magnin
机构
哈尔滨工业大学HIT-INSA中法生物医学图像研究中心
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第9期1759-1766,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.60777004)
科技部国际科技合作计划重大项目(No.2007DFB30320)
文摘
针对超声成像噪声大、数据质量严重退化的特点,提出了一种新颖的非稳定度度量算法,该算法通过加强图像变化较大的部分来实现超声数据的增强。给出了输入信号信噪比不同情况下非稳定度算子与Deriche算子的输出仿真结果;通过兔子肝脏和12周胎儿的实际数据计算,得到了二者经非稳定度算子处理前后的超声立体视觉图像。研究结果表明,非稳定度数据增强技术对噪声不敏感,通过对比处理前后的图像可清晰地看出非稳定度算子能够有效地改善超声立体视觉成像的质量。
关键词
三维立体视觉
超声成像技术
立体
视觉
图像
数据增强
非稳定度
Keywords
3-Dimension stereovision
ultrasonic imaging technology
stereovision image
data enhancement
Non-Stationary Degree(NSD)
分类号
Q-334 [生物学]
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职称材料
题名
采用双相机结构光三维测量技术解决遮挡问题
被引量:
1
3
作者
彭权
卢荣胜
穆文娟
机构
合肥工业大学
出处
《工具技术》
2018年第3期122-125,共4页
基金
国家重大科学仪器设备开发专项(2013YQ220749)
文摘
针对单目结构光投影三维视觉测量系统固有的相机遮挡问题,给出了基于相机—投影仪—相机系统模型的结构光三维测量方案,并阐述了测量系统的测量原理和实现方法。系统建模时将相机—投影—相机系统看作是两个独立的相机—投影仪三维视觉测量系统,在分别得到被测对象的三维数据后,通过采用全局坐标统一方法得到同一空间坐标系下的三维点坐标。该方法可以得到较高精度的全局测量结果,重复测量相对误差约0.2%。
关键词
三维立体视觉
编码结构光
标定
坐标统一
Keywords
three-dimension stereo vision
coded-structured light
calibration
coordinate system unification
分类号
TP394.1 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TG61 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
面向PMVS算法的自动两级并行翻译方法
4
作者
刘金硕
黄朔
邓娟
机构
武汉大学国家网络安全学院空天信息安全与可信计算教育部重点实验室
武汉大学计算机学院
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第12期16-23,共8页
基金
国家自然科学基金(61672393,U1936107)。
文摘
当使用高分辨率的图像作为图像处理算法的输入时会降低算法运行速度,将算法并行化可提升执行效率,但手动将串行程序转换为并行程序则较为繁琐,并且现有自动并行翻译工具性能不稳定,同时翻译后的程序是单一并行模式。面向基于面片的三维多视角立体视觉(PMVS)算法,提出一种从C到CUDA的自动两级并行翻译方法。使用ANTLR自动解析源C代码,通过分析数据依赖关系和循环数组私有化来识别可并行化的循环结构,将算法翻译成CPU多线程和GPU两级并行结构的代码。在算法执行过程中,将输入图像在CPU和GPU上分别进行处理,降低了算法总执行时间。实验结果表明,该方法的计算加速比随着输入图像分辨率的增加逐渐提高,最高约达到32,相比于PPCG和OpenACC自动并行翻译方法提升明显。
关键词
两级并行翻译
图像处理算法
基于面片的
三维
多视角
立体
视觉
扩展Backus-Naur范式
抽象语法树
Keywords
two-level parallel translation
image processing algorithm
Patch-based Multiple View Stereo (PMVS)
Extended Backus-Naur Form (EBNF)
Abstract Syntax Tree (AST)
分类号
TP31 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
基于畸变规律的三维结构光测量系统标定
被引量:
16
5
作者
陈会
密保秀
高志强
机构
南京邮电大学材料科学与工程学院信息材料与纳米技术研究院
出处
《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第12期162-170,共9页
基金
国家自然科学基金(61076016
61077021)
+1 种基金
南京邮电大学基金(NY212076
NY212050)
文摘
标定是结构光三维立体视觉测量系统中的关键一步,标定的准确性对测量系统至关重要。基于镜头的畸变规律,提出了一种新型的系统标定方法,即以光轴为中心分隔同心圆环,形成多个子标定区域,通过反向投影标定法一一进行标定。此法充分考虑到了大视场和透镜光学单元畸变不一的影响,提高了局部和全局标定精度。实验结果表明,在扩大视场约为1050mm×750mm时,分为两区域的投影仪标定精度提高了72.8%,系统测量精度达到28.9μm,展示了对畸变更好的处理效果。该方法不依赖任何特殊的标定设备,操作简单,准确易行,可同时满足大视场和高精度的测量要求,并增强了系统实时性。
关键词
机器
视觉
三维立体视觉
测量
结构光测量
系统标定
相机标定
投影仪标定
Keywords
machine vision
3D stereo vision measurement
structured light measurement
system calibration
camera calibration
projector calibration
分类号
TB96 [机械工程—光学工程]
TB811 [一般工业技术—摄影技术]
原文传递
题名
3D技术与戏曲电影结合的创想
被引量:
1
6
作者
于凡林
乐波娟
机构
中国戏曲学院导演系
中国戏曲学院戏曲导演教研室
出处
《戏曲艺术》
北大核心
2012年第3期20-23,共4页
文摘
随着3D数字化技术的不断完善,人类的"3D时代"已经全面到来,而戏曲电影是否能抓住时代给予的机遇,再造辉煌呢?本文通过对戏曲电影现状和电影市场未来发展趋势的分析;对3D技术原理和戏曲艺术美学特征的对比,探寻3D技术与戏曲艺术的有机结合,创想戏曲电影未来的发展。
关键词
3D技术
戏曲电影
三维立体视觉
分类号
J905 [艺术—电影电视艺术]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
三维立体视觉技术在腹腔镜手术中的应用
司马欣元
司马晋
李燕
《人民军医》
2014
0
原文传递
2
新的超声立体视觉数据增强技术
刘宛予
唐志健
朱跃敏
刘文辉
胡珊
张延丽
王丽会
I.E.Magnin
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
0
下载PDF
职称材料
3
采用双相机结构光三维测量技术解决遮挡问题
彭权
卢荣胜
穆文娟
《工具技术》
2018
1
下载PDF
职称材料
4
面向PMVS算法的自动两级并行翻译方法
刘金硕
黄朔
邓娟
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2022
0
下载PDF
职称材料
5
基于畸变规律的三维结构光测量系统标定
陈会
密保秀
高志强
《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
16
原文传递
6
3D技术与戏曲电影结合的创想
于凡林
乐波娟
《戏曲艺术》
北大核心
2012
1
原文传递
已选择
0
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