有向移动传感器网络三维空间目标自主覆盖算法

在无线传感器网络中,三维空间下对立体目标的全覆盖需要考虑空间目标不规则的三维结构对部署的影响,以及如何在避免节点发生碰撞的前提下保持对目标表面积的最大化覆盖。为此,提出一种三维空间目标自主覆盖算法。采用基于目标外凸点集合构建三维质心的方法确定目标中心点和节点部署范围,通过不均衡虚拟势场解决覆盖重叠和覆盖空洞问题,将有向移动传感器网络部署过程转化为节点在虚拟势场中受虚拟力作用而自主移动和自主转动的过程。仿真结果表明,与空间划分算法相比,该算法的覆盖能力较强,并且能耗较低。