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三维虚拟机器人运动仿真系统设计
被引量:
4
1
作者
邓文红
李龙
蔡洪斌
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2013年第12期3820-3823,共4页
通过对三维虚拟机器人运动仿真系统的发展进行介绍和分析,描述了基于零件拼装的三维虚拟机器人运动仿真的有效方法。针对三维虚拟机器人零件结构特点和拼装功能,对虚拟机器人零件的图形建模方法、虚拟机器人运动及传感器功能仿真进行了...
通过对三维虚拟机器人运动仿真系统的发展进行介绍和分析,描述了基于零件拼装的三维虚拟机器人运动仿真的有效方法。针对三维虚拟机器人零件结构特点和拼装功能,对虚拟机器人零件的图形建模方法、虚拟机器人运动及传感器功能仿真进行了分析设计,重点分析了运动仿真过程的设计方法。实验结果表明,系统能够很好地遵循物理特性实现虚拟机器人的运动仿真,且性能较优。
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关键词
三维虚拟机器人
运动仿真
传感器仿真
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职称材料
题名
三维虚拟机器人运动仿真系统设计
被引量:
4
1
作者
邓文红
李龙
蔡洪斌
机构
西南交通大学智能控制开发中心
电子科技大学计算机科学与工程学院
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2013年第12期3820-3823,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(61175055)
文摘
通过对三维虚拟机器人运动仿真系统的发展进行介绍和分析,描述了基于零件拼装的三维虚拟机器人运动仿真的有效方法。针对三维虚拟机器人零件结构特点和拼装功能,对虚拟机器人零件的图形建模方法、虚拟机器人运动及传感器功能仿真进行了分析设计,重点分析了运动仿真过程的设计方法。实验结果表明,系统能够很好地遵循物理特性实现虚拟机器人的运动仿真,且性能较优。
关键词
三维虚拟机器人
运动仿真
传感器仿真
Keywords
3D virtual robot
kinematics simulation
sensor simulation
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
三维虚拟机器人运动仿真系统设计
邓文红
李龙
蔡洪斌
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2013
4
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